应用于自动化系统的三相无刷马达的创新式类步进驱动.PDF

行 類 精 類 行 年年 行 立 林 年 類理論 來 流 類理 利 來 流行 不 來 量 流 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫 期中進度報告 ■期末報告 應用於自動化系統的三相無刷馬達的創新式類步進驅動 計畫類別： 個別型計畫 □整合型計畫 計畫編號： NSC 100 － 2221 － E － 009 － 024 － 執行期間： 100 年 8月 1日至 101 年 7月 31日 執行機構及系所：國立交通大學電機工程學系 計畫主持人： 林錫寬 共同主持人： 計畫參與人員：吳建寰，陳昱全，邱彣漢 本計畫除繳交成果報告外，另含下列出國報告，共_0_ 份： □移地研究心得報告 □出席國 學術會議 心得報告 □國 合作研究計畫國外研究報告 處理方式：除列管計畫及下列 情形者外，得立即公開查詢 □涉及專利或其他智慧財產權 ，□一年□二年後可公開查詢 中 華 民 國 101 年 10 月 3日 1 摘 要 本計畫案研究出三相無刷馬達的類步進驅動理論 ，並且用 32位元微控器實作來驗 證。根據三相電流波型，我們提出使 三相無刷馬達達成類似 步進馬達的驅動定理。這 個創新驅動 法則 ，我們利用 一顆32位元微控器來實現 ，確實讓永磁 三相無刷馬達達 到步進的轉動 。這個驅動 法則未使用 到位置感測元件，以三相電流回饋控制的 方式， 進行步進驅動控制。不同於傳統上三相無刷馬達檢 出換相之工作需由光編碼器、磁編 碼器（霍爾元件 ）、或分解器 位置檢 出元件來完成，故具有 達到微換相的優勢 。相 較 於現階段 大量使用於自動化工 業界的機 械式步進馬達，三相無刷馬達在微 步進控制 下，擁有低噪音 、與低振動的優點 ，較高扭矩對體積比 ，所以有取而代之的機會。 關鍵詞 ：直流無刷馬達，無感測控制 ，微控器控制 Abstract This proj ect has developed a novel drive method for three-phase brushless DC motors, which functions like a conventional stepping motor. A universal drive law for any type of ste