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ESP 自诊断中的警报灯和按键 ESP 系统有未修复的当前故障,具体故障参考诊断仪故障代码。 ESP 及TCS 功能失效,ABS 及EBD 仍起作用。 例如:发动机ECU、方向盘转角传感器或横摆角速度传感器故障。 打开点火开关,ABS 警告灯、EBD警告灯和ESP 警告灯应点亮。 如果系统正常,警告灯在约3 秒后熄灭。 制动液面过低指示灯(只点亮这个灯) EBD液压调节功能失效(三个灯都点亮时) 电子稳定系统关闭指示灯 ABS故障指示灯 ESP 执行控制动作 ESP ESP故障案例 故障现象: 在行驶时ESP灯时亮时灭,有时重新启动能恢复正常,但行驶一段时间后会再次点亮ESP灯。故障码是G85转向角度传感器。 处理过程: (1) G85转向角度传感器上共有5条线束:1号脚接地,良好;4号、5号脚接电源正极.良好;2号、3号脚为CAN线.经测量也无问题。 (2)更换一个新的G85.但行驶一段时间后故障重现。 (3)由此排除了G85本身的原因。维修思路还是按无通讯的故障内容排查。经反复路试及人为地拍击转向盘并抖动相关部位线束.居然使ESP灯亮起,故障重现。仔细观察,最后认定是G85线束接口接触不良。 (4)拆下G85线束接口,用烙铁给针脚镀上一层锡。然后再重新插上.故障排除。 故障总结: 在实际维修过程中经常会遇到类似的故障,由于接插件上的线束接触电阻过大引起,用肉眼根本观察不到,因而较多的使用类似于镀锡的方法,增大插件接触面积.即可排除因接口部位电阻过大引起的一系列故障。? 东风柳州汽车有限公司 请翻页 ESP ESP的部件原理与诊断 ESP 液压调节单元是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时,除遵守一般的安全和预防措施外,还必须遵守下列诊断注意事项。 1、在 ESP 系统进行诊断前,须确保常规制动系统工作正常。ESP电子控制单元的正常工作与车身其他系统给出的信号密切相关,ESP 系统可能受到其他系统故障的影响,所以务必检查其他系统的DTC 码。如蓄电池、熔丝盒、发动机、变速箱以及车身仪表等系统。 2、带控制单元的ESP 液压调节器只能整体更换,不能进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件,并且对经过分解的带控制单元的液压调节器不予保修。对拆检或部分更换/互换ESP 液压调节器零部件所造成的不良后果不负任何责任。 3、有些故障在被排除之后(如轮速传感器信号不稳定或回流泵故障)重新点火,报警灯并不会熄灭,只有在车辆行驶到约15km/h,ESP 通过动态自检,报警灯才会熄灭。 4、故障处理最终检查: (a) 用诊断仪清除故障码;(b) 打开点火开关并等待系统自检完成;(c) 启动车辆并加速到15km/h 以上使系统完成动态自检;(d) 用诊断仪读取故障码,若无当前相关故障码,执行维修竣工检验。 ESP 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。 作用 该传感器将方向盘的转角信息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范围为±720°,也就是说:方向盘转四圈。 出现故障后的影响 如果缺少转向角传感器的信息,ESP就无法得知所需要的行驶方向,ESP功能失效。 通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器。 转向角传感器 ESP 转向角传感器 结构 角度的测量是通过光栅原理来实现的。 基本构件有: - 光源(a), - 编码盘(b), - 光学传感器(c+d) - 计数器(e) ,用于传递转动的圈数 编码盘由两个环构成,一个是绝对环,一个是增量环。每个环由两个传感器进行扫描。 功能 为了简化结构,将两个带孔蔽光框放在一起,(1)是增量蔽光框,(2)是绝对蔽光框。在两个蔽光框之间有光源(3),其外侧是光学传感器(4+5)。 ESP 转向角传感器 如果光透过缝隙照到传感器上,就会产生一个信号电压;如果光源被遮住,这个电压就又消失了。 如果移动蔽光框,就会产生两个不同的电压。增量传感器传送一个均匀的信号,这是因为间隙是均匀分布的;绝对传感器传送一个不均匀信号,这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号,就可计算出蔽光框移动的距离,于是就确定了绝对部件运动的起始点。 转向角传感器的工作原理与此相同,只是运动变成了旋转运动 1号脚接地; 2号脚接电源正极; 3号、4号脚为CAN线. ESP 转向角传感器 断路会导致存储在转向角传感器里的转向中心位置数据丢失。为使转向角传感器能够正常工作,ESP 控制单元必须通过初始化校准获得准确的转向角数据。ESP 控制单元通过侦测前轴的轮速,并与其它轮速传感器信号对比,从而判断车辆操控时转向角传感器的校准是否准确。 备注: ?当电池断开后,转向角传感器需要进行初始化校准重

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