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GPS接收机动-静态性能检校的简易方法
GPS接收机动\静态性能检校的简易方法
摘 要:仪器的检校是保证测量成果质量的重要环节,它们的精良与否直接关系到我们得到的测量数据成果的质量优劣。本文提出了一种用于gps接收机动、静态性能检校的简易方法,建立了仪器测试场地,并结合具体实例给出了gps接收机测试的流程。
关键词:检校;网络rtk;基线解算
abstract: the instruments calibration is the key section to ensure the surveying results quality. the precision of the surveying instruments determines the measurements data results quality. this paper provides an easy method of calibrating the gps receiver dynamic and static performance, sets up the test site, and puts forward the technological process of the gps receiver test combining with the engineering practice.
keywords: calibration; network rtk; baseline processing
中图分类号:th-39文献标识码:a文章编号:2095-2104(2012)
引言
随着城市经济和城市建设的快速发展,对测量资料的要求越来越高,测量资料对城市规划建设的作用日益明显。现势、准确、完整的测量成果数据资料是城市综合信息系统的灵魂所在。仪器的检校是保证测量成果质量的重要环节,它们的精良与否直接关系到我们得到的测量数据成果的质量优劣。为了有效地对院内的勘测仪器进行管理,更好评价其工作状态,服务我院各部门的生产,保证生产质量;也为了对我院计划引进的仪器设备,采用院内检校的方式,对其能否达到规范及作业要求做出准确、全面的判断,可以降低生产成本、提高工作效率。
检校方式
对于需要检校或计划引进的gps接收机,根据其主要使用目的,分别在检校场地进行动态、静态测试,并与真实值(建立的比较数据)进行比较,从操作方式、作业流程、精度指标等各个方面对待检接收机的工作方法及效率能否满足规范及我院相关作业指导书要求做出准确判断。
检校场地的建设
在单位楼顶(6层)埋设4个混凝土强制归心墩标,建立了gps接收机检校场地。墩标高约1.2 m,4个墩标之间距离在10 m左右,虽然此处观测环境并不是非常理想,但是这也比较好的模拟了实际生产中gps观测环境,还是具有一定的代表性,可以对gps接收机的各种性能做出比较准确的检校结果。
建立比较数据
gps静态联测
采用四台经过检定的trimble5700 gps接收机,对上述4个强制归心标与市gps综合服务系统3个连续运行参考站(巴南、壁山、渝北)进行连续24h的gps联测,采样间隔15s。并采用由美国麻省理工学院(mit)和斯克里普斯海洋研究所(sio)共同开发的高精度gps数据处理软件gamit/globk(ver10.35)进行基线解算,使用武汉大学研制的cosagps软件进行网平差,获得上述4点的准确wgs-84大地坐标系、重庆市独立坐标系成果。
精密距离测量
由于4个强制归心墩标之间的距离在10m左右,为了获得4点之间的精确距离,也为了对gps超短基线测量精度进行检校,采用tca2003全站仪进行精密距离测量,并投影到某一特定平面上,作为检校gps实测超短基线精度的已知边长。
根据《全球定位系统(gps)测量型接收机检定规程》(ch 8016-95)规定,超短基线测试时,对1.5h 观测值,基线长度与地面测量值之差应小于仪器固定误差。
网络rtk测量
为了实现对gps动态测量精度的检校,采用trimble r8 gps接收机对上述4点进行网络rtk测量。
观测前应在内业进行卫星星历预报,做好仪器设备准备和工作计划,并对接收机手簿进行正确配置。外业数据采集时,rtk控制点利用双频接收机按网络rtk的观测方法逐点进行观测,求取wgs-84坐标系坐标。开始测量并获得测站点的wgs-84坐标,当坐标水平分量和垂直分量中误差不大于15毫米时,存储该坐标值,连续测量。
对每一点进行5次初始化,每次初始化采集20组满足要求的数据,共计100组数据。内业数据处理时,对每点采集的100组数据进行统计分析,剔除超限数据后取平均值,作为最后成果。
rtk控制点必须坚持一定时长的测量时间,trimble的仪器有较高的灵敏度,而其它品牌的产品的测量结果往往变化较为迟钝,具体表现在
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