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AHC系统实现机械手工具的自动更换、组装线的FMS化。.PDF
AHC系统
MA 系列
实现机械手工具的自动更换、
组装线的FMS化。
结合形状各异的工件,自动进行机械手工具的更换,
在组装线上,可实现FMS(柔性制造系统) 。
规格
系列 MA210 MA310 MA311 MA320 MA321
定位方式 球式连接器 弧齿式连接器
最大可搬质量 3kg 5kg
单作用/分离
动作方式 单作用/分离时供给空气 双作用 双作用
时供给空气
动作空气压力 0.4~0.7MPa
保证耐压力 1.05MPa
环境温度及使用空气温度 0~60℃
位置重复精度 ±0.01mm
系统构成
AHC系统 可选项
A 件 组 MHZ
C H
机械手连接器 电气触点增设
组件
D型辅助插头 (可追加8触点) MHF
组件本体
工具架 MHL
MHR
器 具 接 工 连
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