CPM1A系列PLC的IO扩展单元8点型.ppt

《电气与PLC控制系统的设计、安装、调试与维护》教学课件 1、车床的结构 3.1车床电气控制 2、车床的运动形式 （1）切削运动 1）主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。 2）进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。 （2）辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松 4、C620－1型普通车床的电气控制 车床的典型环节 （1）主轴的正反转控制 （2）主轴的点动控制 （3）主轴电动机反接制 动停车控制 （4）刀架快速移动控制 （5）冷却泵电动机控制 （6）主轴电动机负载检 测及保护环节 1、摇臂钻床的结构 2、摇臂钻床的运动形式 （1）主运动 主轴旋转（产生的切削）运动 （2）进给运动 主轴的纵向进给 （3）辅助运动 摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降） 摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动 主轴箱沿摇臂长度方向的运动。 4、Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 5、摇臂钻床的典型环节 （1）主轴电动机的液压控制 正反转 调速 变速冲动 （2）摇臂的升降控制 摇臂的放松（液压控制） 摇臂的升降（点动控制） 摇臂的夹紧（液压控制） 1、铣床的结构 2、铣床的运动形式 （1)主运动 主轴的旋转运动 （2）进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动） （3）辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动 3、铣床的控制电路 4、铣床的典型环节 （1）主轴电动机控制电路 两地操作 主轴电动机M1反接制动 主轴变速 主轴变速的冲动 （2）进给电动机控制电路 工作台纵向前后运动的方向联锁 工作台垂直上下运动和横向左右运动的方向联锁 圆工作台和长工作台之间的联锁 进给变速时的冲动 工作台的快速移动 2. END指令 程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。 LD 00000 AND NOT 00001 OR NOT 00003 AND 00002 OR 00004 OUT 01002 END (01) 01002 00003 00004 END(01) 00000 00001 00002 与 或 与 或 使用指令举例 LD 00000 AND 00001 AND NOT 00002 OUT 20000 LD 00000 NOP（00） AND NOT 00002 OUT 20000 00000 00001 00002 20000 00000 00002 20000 3．NOP指令 NOP是空操作指令 用NOP代替AND N，可把AND语句中的触点N短接 用NOP代替OR N，可把OR 语句中的触点N断掉 将梯形图中的触点00001删掉。 使用指令举例 二、块与指令AND LD 和块或指令OR LD 1. AND LD 是将并联触点组相串联的指令 方法1 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000 方法2 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 LD 00005 OR NOT 00006 AND LD AND LD OUT 20000 20000 00005 00006 00000 00001 00002 00003 00004 在方法2中，AND LD之前的触点组个数应小于等于8 使用指令举例 2. OR LD是串联触点组相并联连接的指令 方法1 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT