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《汽车设计基础》(52H)授课廖抒华.ppt
第五章? 起重举升汽车的结构与设计 §5-1 概 述 一、起重举升汽车的特点 §5-2 随车起重运输车的结构与设计 一、随车起重运输车的结构 (二)随车起重运输车的结构特点 起重臂型式:伸缩臂、折叠臂 1、随车起重运输车起重机架 起重机架作用:起重机与汽车主车架的连接架 2、起重臂支架 3、起重臂 4、回转机构 5、液压传动系统 二、随车起重运输车的整车总体设计 (一)整车基本参数的选择 1、车辆行驶时,起重臂处于驾驶室上方 空载时,前轴质量m01: 2、车辆行驶时,起重臂处于驾驶室后围与车厢之间 空载时,前轴质量m01: 三、起重装置的参数选择与设计 (一)参数选择 (二)起吊支腿的设计计算 1、支腿型式的选取 四、随车起重运输车的稳定性校核 (一)作业稳定性校核: (二)静态稳定性校核 随车起重运输车稳定性校核的计算载荷 * * 起重举升汽车—装备有起重设备或可升降的作业台(斗)的专用汽车。 特点:自带起重举升装置,迅速把人员和器材运送到作业现场,并把人员和器材举升到空中作业目标,便于空中作业 二、起重举升汽车的分类 定义:指在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机,能实现自行装卸货物的专用汽车 (一)随车起重运输车的结构布置型式 前置式 随车起重机类型: 液压式√、机械式 中置式 后置式 前置式随车起重机 后置式随车起重机 中置式随车起重机 随车起重机组成: 机架、起重臂、起重臂支架、回转机构、卷扬装置、液压支腿、液压缸等 起重机架组成: 1—螺旋顶杆;2—垫木;3、13—横梁;4、14—纵梁;5、7—垫板;6—U型螺拴;8—固定板;9—软垫;10—支腿支架;11—液压箱安放处;12—固定座;15—托架;16—缓冲垫 随车起重运输车起重机架示意图 起重臂组成:1—销轴; 2—下节; 3—上节; 4—可伸缩方管; 5—钓钩; 6—限位固定销; 7—起重折叠液压缸; 8—连杆; 9—支架 起重臂支架组成:1—悬臂; 2—连杆支架; 3—毛毡防尘圈; 4—盖; 5—密封圈; 6、9—导向套; 7—堵头; 8—支承套; 10—外壳; 11—托架; 12—回转机构支柱; 13 —连接盖; 14—螺栓; 15—端板; 16—楔块; 17—活塞杆; 18—管接头; 19—起重臂支架 三节式起重臂结构: 1—支架;2—起重臂液压缸;3—螺栓;4—垫圈;5—下节;6—中节折叠液压缸;7—中节;8—上节折叠液压缸;9—上节;10—钓钩;11—楔销 起重臂回转机构: 1—齿条; 2—活塞; 3—液压缸 液压系统组成:1、2、4、8—液压缸; 3—液压锁; 5、14—分配阀; 6、9—流量控制阀; 7—回转机构; 10、12 —滤清器; 13—液压泵;15—安全阀;16—溢流阀;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制阀(滑阀) 液压系统作用:将取至发动机的动力通过液压泵转换成液压能,再经液压系统的各种装置转换成机械能,使随车工作装置作业 1、尺寸参数: 为轴距、轮距、外廓尺寸,符合GB7258-1997 2、质量参数 厂定最大总质量ma:应与载货汽车的厂定最大总质量相同 原则 :改装后的整车轴载质量分配与原货车基本相同 装载质量me:me=ma-md-mx-mk (5-1) 计算模型: 质量利用系数h: 一般 h=0.73~0.84 式中:md —二类底盘质量(kg); mx —车厢质量(kg); mk —起重装置质量(kg)。 (二)轴载质量分配 满载时,前轴质量m1: 式中:md —载货汽车二类底盘质量(kg); mx —车厢质量(kg); mk1 —起重臂质量(kg); mk2 —起重装置立柱等部件质量(kg); Ld2 —载货汽车二类底盘质心至后轴的距离(m); Lk1 —起重臂质心至立柱质心的距离(m); Lk2 —立柱质心至后轴的距离(m); Lx —车厢质心至后轴的距离(m); L —轴距(m) 。 式中:me —装载的货物质量(kg)。 满载时,前轴质量m1: 式中:m0 —整车整备质量(kg) 。 式中:ma —厂定最大总质量(kg)。 空载时,后轴质量m02: 满载时,后轴质量m2: 1、起重量: 指起重臂在一定长度和幅度下,保证起重举升汽 车的起重稳定性的最大起升质量 2、起升高
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