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CP6操作手册 CP6 系列作业员操作入门 第一章：机器的构成和操作面板 1.??????? 机器各个部分的构成： 基板搬运部分： 载入侧基板搬运轨道： 将基板从前方机器取进来。 主搬运轨道： 设置在置件平台之上，可将基板夹住和松开。 送出侧基板搬运轨道： 将基板向后方机器搬运。 基板搬运轨道马达： 驱动基板搬运轨道传送带。 基板搬运轨道宽度调整机构： 使用摇手柄同时改变所有基板搬运轨道的宽度。 零件供应部分： 带装零件供料器：在上面装着元件，并在第1站元件被吸取。只有CP6系列的供料器才能使用在CP6机器上。 料带切刀： 在第1站的吸嘴头后面，切除超出供料器的料带，废料带由真空泵吸到收集箱内。 供料平台： 供料平台是设置带装零件供料器的场所。一个供料平台最多能设置70支（CP-6M,642M,643M为40支）带装零件供料器，并可进行两个供料平台的连结动作。在供料平台上设置的带装零件供料器根据生产程序的命令，移动到20个置件工作头第一站吸嘴的正下方。在这之后，第一站的吸嘴下降将零件吸取。 在使用供料平台的时候，可进行一体或者两分割的选择。 对于一体和两分割，总共有3个种类的模式可以使用。 3个种类的模式转换 料站更换模式(Device change mode): 当料带零件用尽时自动更换所使用的供料平台。 换线模式（Changeover mode）: 在运转中的生产程序完成其生产的同时，自动更换所使用的供料平台。 连接模式（Joint mode）: 同时使用两个供料平台，从而可以使用2倍的零件种类。 可以进行以上三种模式的选择。供料平台1，2各自搭载有伺服马达并可进行独立的动作。在连接模式中，供料平台1，2同时移动。 零件供应部分 由于两个供料平台相互独立，所以当相互靠得很近时使用互锁以防止相撞。在这使用了两种互锁系统。一个是软件控制，另一个是使用机械结构（传感器检测），如右图所示。 旋转主轴 旋转主轴：装备有20组置件工作头，在生产时以高速回转。 旋转主轴20个工作站： 在旋转主轴上装备有20组置件工作头。在生产中，各个置件工作头沿着旋转主轴的圆周移动，并在其规定的位置上完成其指定的工作。其工作的位置被称作为“工作站”。 主搬运轨道（置件平台）： 吸嘴头： 装备有6个种类的吸嘴，在零件的吸取和置件位置处下降/上升。 2.操作面板 操作面板 [POWER ON]（电源输入）：当电源总开关在ON的状态时按下[POWER ON]按钮后，电源接入机器。[POWER OFF](电源关闭)：按下[EMERGENCY STOP](紧急停止)按钮，再按下[POWER OFF]按钮后，机器电源被切断。[START](开始)：此按钮处在闪烁状态时为有效。按下此按钮使机器开始运转。[CYCLE STOP]：在自动运转中，按下此按钮后,机器在完成现有的执行顺序后停止运转,处于等待起动[START]的状态。[RESET](复位)：当机器处在非正常状态时，[RESET]按钮为闪烁状态。按下[RESET]按钮，解除机器的非正常状态并使200V伺服电源进入机器。[ EMERGENCY STOP](紧急停止)：按下此按钮后，200V伺服电源被切断，机器运转立即停止。此按钮位自锁式结构。解除时，需将此按钮以顺时针方向旋转。[F1]~[F6](功能健)：使用这些功能键来进行操作画面上所显示的各个相关指令的操作。当机器处于非正常状态时，功能键处于无效状态。手动轴选择键（上半部1~4键）：选择所要进行手动操作的轴。1：X轴，Y轴，C轴2：D1轴，Z轴，FQ轴3：D2轴，FRQ轴4：NC轴箭形符号键（[↑][↓][←][→] [][] ）：在手动操作时使用。快速手动键（F）：在按下此键的同时再按下箭形符号键，手动动作将以快速进行。 操作面板 操作面板选择开关（机器后侧）：用于指定使用机器的前侧还是后侧的操作面板。但是，[EMERGENCY STOP](紧急停止)按钮不分前后侧总是处于有效状态。 零件设定完成开关（机器后侧）：分别配置在两个供料平台上。当带装零件供料器设置到供料平台上后，需将该供料平台的零件设定完成开关向[COMPLETE]（完成）侧扭动。此操作在生产开始的时候为必要，否则机器将不能运转。 3.操作画面的构成： (A）：版本号码——表示机器控制系统ROM的版本号码。 （B）：传输模式——表示机器和监控电脑之间的通信传输模式。 （C）：生产程序名——表示现在正在进行生产的生产程序名。当没有生产程序被选择时，显示[No prog]。 （D）：生产完了数——表示已经生产完了的基板片数