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理论力学试卷 一.基本题(本题共35分) (本小题 6 分)?? 图所示为平衡机构,试根据平衡条件正确画出 AC 杆、BC 杆及系统的受力图,杆重和摩擦均不计。? ? (本小题 6 分)??平面力系如图,已知 ?,F?2 =F?3 = 10 N,若将该力系向 A?点简化,则简化结果为: 主矢 ?R’?=     ; 主矩 M?A =     。 若将该力系向?D?点简化,则简化结果为: 主矢 ?R’?=     ; 主矩 M?D =     。 (本小题 7 分)??物块 A?质量为 m A,可沿光滑水平面自由滑动;铰接于其中心的均质杆块 AB?质量为 m?B?、长度为 l ,如图。当杆 AB 从水平静止释放后至铅直时,A 块的水平位移为?    ???????????????????? 。 (本小题?8 分)??摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动,见图(a)。若以小环 M 为动点,摇杆 OA 为动系,则 动点 M 的绝对运动是 =       ; 动点 M 的相对运动是 =       ; 牵连运动是 =       ; 在图(b)中画出速度平行四边形。 (本小题?8 分)??均质轮质量为 m?1 ,半径为 r1 ,在均质杆 O1O2 的带动下沿半径为 r2 的固定轮做纯滚,杆 O1O2 长为 l (l = r1+r2),质量为 m?,以匀角速度 ω 转动,如图。则 系统的动量为 =       ; 系统的动能为 =       ; 杆 O1O2 对 O2 轴的动量矩为 =       ; 二、( 本题 20 分 )     图所示组合结构由 T 形杆 ABC 和直角杆 DEC 铰接而成,BC 和 DE 线均与地面平行。已知: P = 20KN , q = 6KN/m ,不计杆重。求固定端 A 及支座 D 处的约束反力。 三、( 本题 20 分 )   图示为一曲柄连杆滑块机构。曲柄 OA 长为 0.2m ,绕 O 轴以匀角速度 ωo= 10 rad/s 转动,通过长 1m 的连杆 AB 带动滑块 B 沿铅直导槽运动。当曲柄 OA 与水平线的夹角 θ = 45°、且与连杆 AB 垂直。试求此瞬时: 滑块B 的速度和连杆AB 的角速度; 滑块B 的加速度和连杆AB 的角加速度。 四、( 本题 25 分 )    质量为 m?,半径为 r 的均质圆轮 A 安装在支架 DEA 的 A 处,可绕 A 自由转动,通过不可伸长的绳子带动轮 B 沿固定的水平轨道纯滚动,见图所示。轮 B 半径为 R = 2r,质量为 2m。杆 AD、AE 的质量不计。设轮 A 上作用一矩为 M 的不变力偶使系统由静止开始运动。试求 : 轮心 B 的加速度; 两轮间绳子的张力。 一.基本题(本题共35分) (本小题 6 分)?? 图所示为平衡机构,试根据平衡条件正确画出 AC 杆、BC 杆及系统的受力图,杆重和摩擦均不计。?? ?   (评分标准:AC杆、BC杆及系统的受力图各2分 ) ? (本小题 6 分)??平面力系如图,已知,F?2 =F?3 = 10 N,若将该力系向 A?点简化,则简化结果为: 主矢 ?F?R?=  0 N   ; 主矩 M?A =  20 N·m ; 若将该力系向 D?点简化,则简化结果为: 主矢 ?F?R??=  0 N ; 主矩 M?D =  20 N·m 。 (评分标准:每空1.5分 ) (本小题 7 分)??物块 A?质量为 m A,可沿光滑水平面自由滑动;铰接于其中心的均质杆块 AB?质量为 m?B?、长度为 l ,如图。当杆 AB 从水平静止释放后至铅直时,A 块的水平位移为 ?。 (本小题?8 分)??摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动,见图(a)。若以小环 M 为动点,摇杆 OA 为动系,则 ① 动点 M 的绝对运动是 =   沿固定大圆环做圆周运动  ; ② 动点 M 的相对运动是 =  沿摇杆 OA 做直线运动  ; ③ 牵连运动是 =  摇杆 OA 的运动  ; ④ 在图 (b) 中画出速度平行四边形。 (评分标准: 每空 2 分;速度平行四边形 2 分) (本小题?8 分)??均质轮Ⅰ质量为 m?1,半径为 r1,在均质杆 O1O2 的带动下沿半径为 r2 的固定轮Ⅱ做纯滚,杆 O1O2 长为 l(l = r1+r2),质量为 m?,以匀角速度 ω 转动,如图。则 ① 系统的动量为 = ;    ② 系统的动能为 = ;    ③ 杆

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