PLC课程设计（论文）--机械手操作控制装置设计.doc

课程设计(论文) 题 目 名 称 机械手控制装置设计 课 程 名 称 PLC 原理及应用 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 电气工程系 指 导 教 师 2012年12月20日 邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 10电力 学生姓名 谭永怡 学号 1041201076 题目名称 机械手操作控制装置设计 设计时间 2012年12月5日—2012年12月17日 课程名称 PLC原理及应用 课程编号 121200107 设计地点 数字控制与PLC实验室（306） 课程设计（论文）目的 PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。 课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 已知技术参数和条件 机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。 1、机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现； 5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现； 任务和要求 1、设计系统的PLC外部接线图 2、系统的操作面板 3、设计好顺序功能图 3、系统的T形图 按照要求书写课程设计报告 注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 实验室有EL型PLC实验系统4套， FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。 FX2N系列、S7系列产品说明书； FX2N系列实验装置实验指导书； 五、进度安排 2012年12月5日-6日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求 2012年12月7日-8日：总体方案设计 2012年12月9日-10日：外部接线图 2012年12月11日-12日：梯形图设计 2012年12月13日：系统调试改进 2012年1月15日：整理书写设计说明书 2012年12月16日：答辩 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： 邵阳学院设计（论文）评阅表 学生姓名 学号 系 电气工程系 专业班级 题目名称 课程名称 PLC课程设计 一、学生自我总结 虽然在这次课程设计中遇到过很多困难，但是在组员的不懈努力以及同学们的热心帮助下，我们终于完成了设计。在这个过程中，我收获颇丰，不仅学会了很多软件的使用，巩固强化了可编程序控制器知识，还充分认识到学好专业基础知识的重要性。同时我还认识到，实践和理论是相差甚远的，唯有在学习中加以实践，方能干好一件事情，因为社会需要的是实践型人才，因此在今后的学习中我会坚持理论与实践并重，努力使自己发展成为一名专业知识过硬而且动手能力强的人才。 学生签名： 年