装载机毕业设计 (论文)实习报告.doc

西安建筑科技大学华清学院 毕业设计 (论文)实习报告 院（系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 时 间： 2012年 3 月 15 日 毕业实习报告 一.毕业实习时间 2 0 1 2 . 3 二.毕业实习地点 西 安 曲 江 三.毕业实习目的 培养实践能力 四.毕业实习要求 仔细观察装载机的工作 五毕业实习内容 装载机的发展历程及其设计 六.总结 装 载 机 （一）. 装载机的发展历史 1.第一代装载机 1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435 功率:100；斗容量1.7M3 1964年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2T（成工）和Z435 3.5t（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t 采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱动回转装载机。 2.第二代转载机 1977年“成都工程机械厂”，联合天津工程机械研究所联合设计ZL20型和ZL30型轮式装载机。ZL20型、ZL30型轮式装载机通过鉴定，并在全国科学大会上获奖。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 3.第三代转载机 （1）.工作液压系统的系统压力与国际接轨，由原来普遍的16MPa提高到20MPa以上； （2）.机电一体化水平大大提高。变速操纵由原来的机械液压操纵改为电脑集成控制系统（EST-17T）控制的电液操纵。同时还采用了多种型式的电子监控系统； （3）.采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越的全液压制动系统； （4）.采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻璃分别为一体的带有空调的驾驶室； (5).采用了大转向角，具有转弯半径小、结构合理、维护保养方便等优点； (6).普遍实现了液压先导操纵，使作业操纵轻便、灵活、快捷，大大减轻了司机劳动强度； （7）.驱动桥上普遍装有限滑差速器，大大提高了恶劣条件下的通过性，从而提高了作业效率等。 4.第四代装载机 我国第四代轮式装载机的研制中，都以CAT公司F、E系列为蓝本。 广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装有电子监控；计算机监控；故障自诊诊断和工况液晶显示；卫星探望系统；采用自动换挡变速箱；电磁控制，油耗降低15%；同时采用气液悬挂，有减振功能，吸振性能得到改善；而且新一代轮式装载机采用低排污柴油机；国外新一代装载机型还采用电子消声和电子称重装置；研发具备浅水区域作业功能等方向。 （二）.装载机的工作原理 轮式装载机整机主要有动力系统、 传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。 1. 动力系统 装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。 2、传动系统 传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。 图1 传动系统简图 发动机输出的动力经过液力变矩