D21型循迹小车的设计 毕业论文.docVIP

中国地质大学长城学院 本 科 课 程 设 计 题 目: D2-1型循迹小车的设计 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 职 称 高级工程师 2014年 06 月 13 日 摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 关键词： 小车，智能，循迹，光敏电阻 Abstract Tracing a smart car interesting has simple structure, clear principle, interesting, etc. Also involves the principle of mechanical structure, electronic, sensor, automatic control, and even microcontroller programming and so on many discipline knowledge, through hands-on practice can greatly improve the ability of solving practical problems, make the finished product, can automatically move along a predetermined path, lively, interesting, loved by beginners. And smart car was still a good hardware platform, as long as add some control circuit can complete tracking car, fire-fighting robot, soccer robot, obstacle avoidance of robot, remote control cars, etc. Keywords:?Smart car tracking car light dependent resistors 目 录 前言 3 1．设计目的 4 2. 设计要求 4 3.主要器材 4 4. 元器件介绍及其工作原理 4 4.1套件概况 5 4.2主要原器件介绍 5 4.3 工作原理 6 4.4 电路图及系统框图 7 5. 元件识别 7 5.1主要元件功能 8 5.1.1电阻识别 8 5.1.2 三极管 9 5.1.3集成电路 9 6.设计及组装过程 9 6.1组装前准备 10 6.2装配说明 10 6.2.1电路装配 10 6.2.2机械零部件装配 10 7.焊接及调试 11 7.1焊接过程简介 11 7.2初步调试 11 7.3整车调试 11 8.特色与创新 12 9.课程设计体会 12 参考文献 14 前言 智能的出现，为我们的生活和生产带来了很大的便利，同时也是以后的发展方向，智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的第 3 页 共 13 页第 3 页 共 13 页目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能循迹小车就是智能的一个简单的应用，智能循迹小车就是智能化玩具中的一种，由于这类智能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的喜欢。另外，智能循迹小车还可以应用于危险有哪些信誉好的足球投注网站、机器人等许多方面，尤其在机器人方面具有很好的发展前景。因此，智能化循迹小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。 随着素质教育的越来越被重视，很多都把制作小车作为首选课题，小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 ???在白色的场地上有一条1毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何