钢带长距离精密传动的应用研究-减速机.PDF

研究·开发 钢带长距离精密传动的应用研究 ! 陈志平 ! 王炳源 ! 张季平 ! 周千恂 摘 要：通过分析钢带传动的特点，提出钢带传动可以作为长距离精密传动的设想，并选择适当的张紧机构，在造纸机高 “ ” 精度 ! 型扫描架上成功地实现了钢带的长距离精密传动。 关键词：长距离传动 钢带 精密传动 张紧机构 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： # $ =,+’ , 7 .??3 ++ @ +. , 在较长距离间传递动力通常采用挠性机械零件— 问题，如相邻齿距之间存在较大齿距误差，运行过程中 带、绳或链，如：普通带传动、同步齿形带传动、磙子链 由于可伸缩性较大而引起的累积齿距误差比较大，而 传动、钢丝绳传动等。挠性机械零件由于刚度的单方向 在长距离传动时这种现象更加严重。 性，所以在实际应用中常常需要采用力补偿或设置张 $钢带价格是国产同步带价格的/ ，是进口同 紧机构才能防止传动的松弛。常用的力补偿、张紧机构 步带价格的/ ( 。 有：气动机构、液压制动机构、弹簧制动机构、重锤牵引 采用钢带作为传动元件，若采用恰当的张紧机构 机构和弹簧自张紧力机构等。但是，上述装置很难实现 对误差进行补偿，即：在一定预紧力作用下，通过弹簧 精密传动。笔者对钢带传动进行了深入的研究，并成功 的自由伸缩，带动导杆滑动调节张紧轮的偏移位置，使 地应用于较长距离的精密传动中。 钢带始终处于张紧状态，保证上、下小车的同步精度， “ ” 就能实现钢带的精密传动，从而达到 型扫描架的 ! ! 钢带传动的机理分析 传动性能要求。 “ ” 造纸机高精度 型扫描架示意图如图 所示： # $ 方案分析 钢带传动常见的方案如图 所示。 ! , + # $ 机械系统的主要技术指标 方案 带轮 和 的中心距可以很长，但是 6 7 8 上、下小车在 、 方向的同步要求为 ； 传递动力不大，钢带容易引起打滑，小车很难实现精确 ! % ’ ()) 上、下小车在 方向的相对误差为 # # % ’ ())* 移动。 $ ! 方向小车有效行程为.+’ ,) ； 方案 钢带的两头固定在带轮 和 上，并 # 9 7 8 小车移动的工作速度 为 小车快移 且预先缠绕上钢带，传动时钢带不会打滑，但传动精度 % $- .)/ )01* 速度 $2 为3)/ )01 。 不易控制。因为传动行程的大小受制于轮子直径大小和 # + $ 选用钢带传动的优点 由于携有传感器的小