第七章 F1系列PLC的指令与编程方法(PPT-91).ppt

第七章 F1系列PLC的指令与编程方法 第一节　 F1系列PLC 内部编程元件及功能 上述整个流程共分8步，都是按顺序进行的，即完成了上一步，才能执行下一步。对于这一控制系统，由于考虑的因素不同，所用的编程器件不同，实现的方法不是唯一的。一般可以用两种方法实现顺序控制：一种是用移位寄存器来实现，另一种是用步进梯形指令（顺序控制的专用指令）来实现。当用一组移位寄存器进行控制时，每移一位，控制机械手完成一步操作，移位寄存器每位的输出，作为下一步操作的条件。于是根据现场各限位开关的状态，以及移位寄存器的状态，可列出机械手动作顺序表，如表7-5所示。表中，SB1为起动按钮；HL为原位指示灯。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 + - - - - - SQ4(SQ2) 0复位 - + - - - - SQ2 8(左移) - - - + - - KQ2（2s） 7(上升) - - - - - - SQ1 6(松开) - - - - + + SQ3 5(下降) - - + - + - SQ2 4(右移) - - - + + - KT1（3s） 3(上升) - - - - + - SQ1 2(夹持) - - - - - + SB1 1(下降) + - - - - - SQ4（SQ2） 0(原位) HL （灯） YV5 （左移） YV4 （右移） YV3 （上升） YV2 （夹持） YV1 （下降） 输出状态 输入转步条件 步序 表7-5 机械手动作顺序表 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 十二、MC/MCR指令 MC——主控指令。用于公共逻辑条件控制多个线圈。 MCR——主控返回，主控结束返回母线。 在梯形图中，由一个触点或触点组控制多条逻辑行的电路叫主控。MC主控点后的电路由LD/LDI指令开始。在MC所控制的电路范围内，最后应由MCR指令返回，即MCR指令之后的电路又回到母线上。 MC指令的目标元素为：M100~M177。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 图7-13a为串接输出电路，分支点后第一个逻辑行没有触点连接。这时可采用连续输出的方式编写程序。但在图7-13b中，每一分支点后均有一些触点，这时，用前述的方法不能编写指令表程序。为了解决这一问题，采用MC/MCR指令，先将梯形图转化为图7-13c的形式，其指令语句表为： 0 LD X400 1 OUT M100 2 MC M100 3 LD X401 4 OUT Y430 5 LD X402 6 OUT Y431 7 MCR M100 8 MC M101 9 LD X404 10 OUT Y432 11 LD X405 12 OR X406 13 OUT Y433 14 MCR M101 15 END 在图7-13c中，主控点M100、M101必须是常开触点，LD/LDI指令跟在主控点后。有些PLC的分支和分支返回指令（IL/ILC）与MC/MCR指令具有相同的功能。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 十三、NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的程序步指令，叫空操作指令。NOP指令的使用说明如图7-14所示。空操作指令使该步序作空操作。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 这样可以大大缩短程序的扫描执行时间。 CJP/EJP指令是传统继电器系统所没有的。F1系列PLC共有64个跳转继电器供跳转使用，目标元素为：700~777。注意：CJP/EJP指令必须成对使用，跳转目标和结束目标必须一致，且CJP在前，EJP在后。 十四、CJP/EJP指令 CJP—条件跳转指令。 EJP—跳转结束指令。 当CJP前的逻辑关系为ON时，则CJP与EJP之间的程序停止执行，而跳去执行EJP以下的程序，而被跳过的程序保持原状态。 PLC控制