项目四送料车的控制-14子程序调用.pptVIP

项目四 程序控制（运料车的控制） 手动方式 自动方式（单周期方式、重复循环） 项目四 程序控制（运料车的控制） 项目四 程序控制（步进指令应用） 项目四 程序控制（步进指令应用） 项目四 程序控制（步进指令应用） 选择序列：具有可供选择的流程。分支处，在同一步中利用不同的条件用SCRT指令转移到不同的步（条件为真时才转移，且每次只能执行一条分支）；汇合处，则在不同步中（转移条件也不同）用转移到下一相同的步。 （见习题5-33） 项目四 程序控制（步进指令应用） 项目四 程序控制（步进指令应用） 并行序列：把一个顺控状态流分成两个或多个不同的分支控制状态流，并发处和同时结束处用双水平线表示。分支处，在同一步中利用相同的条件转移到不同的步（同时激活各分支）；汇合处，分支流必须全部完成后，才能向下转移。而在编程时汇合前的各步中都不用SCRT指令，通过各步完成的信号与转移条件相“与”作为置位汇合处的下一步和复位汇合前各步的条件。 项目四 程序控制（步进指令应用） 项目四 程序控制（步进指令应用） 分析控制要求（工艺要求、工作方式）； 进行I/O地址分配； 设计顺序功能图； 根据功能图设计梯形图。 项目四 程序控制（步进指令应用） 交通灯控制：启动时，东西先通行，东西绿灯亮20秒闪3秒，接着，东西黄灯亮2秒，此间，南北红灯亮；25秒后，南北通行，南北绿灯亮25秒闪3秒，接着，南北黄灯亮2秒，此间，东西红灯亮；如此循环，直到断开控制开关。 分析控制要求，画时序图和顺序功能图。（要学生配合完成，可用不同的分步方法） 用顺控指令编程（作业）。 项目四 程序控制（运料车的控制） 项目四 程序控制（跳转、步进指令应用） 项目四 程序控制（跳转、步进指令应用） 项目四 程序控制（子程序调用） 项目四 程序控制（子程序调用） 项目四 程序控制（子程序调用） 项目四 程序控制（循环指令） 项目四 程序控制（运料车的控制） 项目四 程序控制（运料车的控制） * * 引入：工作方式 手动方式 底门打开 Q0.3 驱动向后 Q0.2 翻斗门打开 Q0.1 驱动向前 Q0.0 输出 开门卸料（卸料完成后自动关门） I1.1 开门进料（装料完成后自动关门） I1.0 小车向后（至后限自动停止） I0.7 小车向前（至前限自动停止） I0.6 输入 使用说明 I/O地址 小车在后端时，按起动按钮小车向前，至最前端时停止，并使翻斗开门进料，5秒后，小车向后，至最后端时停止，开底门卸料，3秒后关门，完成一个循环。 I/O分配表 控制要求 程序编制（板书） 自动程序--顺序功能图与顺序控制指令 自动操作的顺序功能图 底门打开 Q0.3 驱动向后 Q0.2 翻斗门打开 Q0.1 驱动向前 Q0.0 输出 后限位行程开关 I0.2 前限位行程开关 I0.1 自动起动按钮 I0.0 输入 使用说明 I/O地址 I/O分配表 自动程序--顺序功能图与顺序控制指令 顺序控制指令 步结束：步结束标志SCRE。 步转移：当条件满足时， SCRT复位本步，激活下一状态继电器和下一步； 步开始：当状态继电器位为1时，SCR指令被激活，后续的程序段开始执行； 红绿灯循环点亮控制：按下起动按钮，红灯亮1秒后灭，绿灯亮1秒后灭，循环点亮，直到按下停止按钮。 应用举例： 运料车自动程序的编制(先板书,讲述编程的基本思路) 选择与并列分支的编程方法 板书编程 选择与并列分支的编程方法 选择与并列分支的编程方法 选择与并列分支的编程方法 板书编程 顺序控制程序设计的步骤 应用举例 I0.5 自动循环方式 I0.4 单周期方式 I0.3 手动方式 方式选择及外围按线 设工作方式选择开关 外围接线： 实际中，输入、输出点根据具体情况进行分组使用！ 不同工作方式的实现方法：程序跳转 JMP/LBL指令： JMP：条件满足时，使程序跳转到指定标号（0~255）处； LBL：标记跳转目的地位置。（直接连接于母线上） 应用举例：一台电动机点动与连续两种方式控制 不同工作方式的实现方法：程序跳转 程序总体结构： I0.5 自动循环方式 I0.4 单周期方式 I0.3 手动方式 子程序调用 子程序：具有特定功能、并可能多次使用的程序段。 调用、执行完子程序后，自动返回主程序的子程序调用处。 子程序调用指令编写在主程序中 子程序返回指令编写在子程序中，无条件返回指令由编译程序自动处理（包括END、RET、RETI） 调用指令： 子程序调用指令的应用 不带参数调用 单台电动机点动和连续控制两种方式的实现 运料车手动程序与自动程序的调用（请学生进行设计） 子程序编程的三个步骤： 建立子