机电控制技术第二章继电器接触器控制系统设计.ppt - 机电控制技术第三章.ppt

引言 继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统，它由各种有触点的接触器、继电器、控制器、行程开关等低压电器组成的控制系统。此系统具有结构简单、容易掌握、维护检修简便、价格低廉等特点，多年来在工业生产中得到广泛应用。为此本章结合实际自动化项目和工程，详细介绍继电器接触器控制系统的工作原理、组成及设计方法。 本章主要介绍内容 2.1 常用低压电器 2.2 电气原理图的画法规则 2.3 基本控制电路 2.4 三相异步电机控制电路设计 2.5 电气控制系统设计方法 2.1 常用低压电器 低压电器定义 电器定义 根据外界特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象控制的电气设备称为电器。 低压电器 直流1500V以下的电器；交流1200V以下的电器。 低压电器种类 低压电器分类 低压电器按其在系统的作用，一般分为两类：低压配电电器、低压控制电器。 低压配电电器: 用于输配电系统，典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器等； 低压控制电器: 用于电力拖动控制系统，典型产品有：继电器、接触器、主令电器（按钮、限位开关）等。 Part1开关电器断路器(又称空气开关） 作用：??不频繁地接通或断开负载电路 ?????? 具有过载、短路、失压保护功能 分类： 按其用途自动开关可分为：保护线路、保护电动机、保护照明电路； 按其所含有的脱扣器自动开关可分为：失压脱扣器、过载脱扣器、过电流脱扣器等； 按主电路极数自动开关可分为：单极、双极、三极。 结构及工作原理 结构：不论那种自动开关，从结构看都是有三部分组成： 主触点及灭弧系统（执行部分）——接通/分断主电路； 各种脱扣器（感测元件）——接收电路的故障信号； 操作机构（机械传递部件）——由脱扣器接收信号后由它实现自动/手动跳闸的任务。 断路器结构图 断路器外形图 刀开关及组合开关 Part2 控制电器 继电器 作用：根据某种输入信号的变化，接通/断开控制电路，实现控制目的。 分类： 按输入信号的性质可分为： 电压继电器（过、欠） 、电流继电器（过、欠） 、时间继电器、温度继电器、速度继电器及压力继电器等； 按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器、电子式继电器等。 结构及工作原理（以电磁式电流继电器为例） 组成： 铁芯、线圈、动/静触点等组成。 分类： 按线圈接收的是直流还是交流，继电器可分为交流继电器或直流继电器； 中间继电器 特点：中间继电器（KA）实质上是电压继电器的一种，但它的触点数多，触点的容量大（额定电流5—10A）。 作用：信号传递、放大、分路、反相。 图形、文字符号及外观图： 时间继电器 定义：线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器 种类：断电延时时间继电器、通电延时时间继电器。 另按其工作原理不同，时间继电器又可分为：电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式时间继电器。 选型:考虑延时方式、电源、价格、温度。操作频率五方面。 图形、文字符号及外观图 空气阻尼式时间继电器结构与工作原理 ?? 热继电器 作用：利用热效应原理，对电机或电气设备过载起保护作用。 接触器 作用：接触器是一种用来频繁地接通或断开有负载的主电路的自动控制器。 与继电器的区别： ?主、辅触点之分 按主触点通过的电流是直流还是交流，接触器分为直流/交流接触器。 主触点容量大。 图形及文字符号： 接触器外形图 接触器主要技术参数 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 2.2 电气原理图的画法规则 Part1 电气控制系统图定义： 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成的。电气控制系统中各电气元件及其连接，可用一定的图形表达出来，这种图称为电气控制系统图。 Part2 电气控制系统图主要包括的种类： 电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图 1、原理图一般分为主电路（由电动机、接触器主触点等电器元件组成。（电流大））和控制或辅助电路（由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小））两部分。主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）； 2、原理图中，各电器元件采用国家规定的图形符号来画，属于同一电器的线圈和触点，都用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加数字序号来区分