FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置--毕业论文.doc

江苏校 毕业设计 姓 名： 学 号： 系 部： 专 业： 设计题目：FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置 指导教师： 职 称： 20000年000月11111111111111111111学校毕业设计 任 务 书 系部 000000000 专业年级 0000000000000 学生姓名 000000000 任务下达日期 000月 00日 毕业设计日期：0000000 年 000000000月 00日至 00年00月0 日 毕业设计题目：FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置 毕业设计专题题目：FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置 毕业设计主要内容和要求：由于PLC已成为当代自动控制的一种重要的控制方式，那么如何正确高效把PLC运用到实际的生产中，对于我们大专毕业生尤为重要。所以本文介绍的THJDZH-1物料自动分拣装置是由PLC编程控制的工业自动生产的部分微缩模型，通过对它的重新编程设计控制，对于PLC的运用有了整体的理解，例如，I/O口的连接，根据PLC的I/O口结构形式选择何种传感器等。 系主任签字： 指导教师签字： 111111111111111111111111学校毕业设计 指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 11111111111111111111111毕业设计 评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 1111111111111111111111学校毕业设计 答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩 答辩委员会主任签字： 年 月 日 系部领导小组综合评定成绩 系部领导小组负责人： 年 月 日  摘 要 PLC已在现代自动控制中得到了广泛的应用，本次设计基于THJDZH-1物料自动分拣装置的基础上，应用三菱PLC对装置进行编程，实现其原有的功能。物料自动分拣装置THJDZH-1是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型，是由供料单元、机械手搬运单元和分拣单元组成。由供料单元把物料送到机械手搬运单元处，再由机械手搬运单元使用物料送给分拣单元，当机械手搬运单元送来的物料到位后，并为分拣单元入料口光电传感器检测到时，使机械手动作，机械手把物料搬运到传送带上并为光电传感器检测到时，即启动变频器，使传送带电动机转动，物料开始进入分拣区进行分拣。THJDZH-1使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气控制和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。经过模拟实验满足要求实现的功能。 关键词 : PLC 传感器 物料分拣 机械手  目 录 引 言 1 1THJDZH-1物料自动分拣装置的PLC控制 2 1.1 PLC程序控制要求 2 2装置的组成部分 3 2.1 上料机构 3 2.2 搬运机械手机构 4 2.3 分拣机构 5 3PLC对装置的控制原理和方法 6 3.1 步进电机的PLC控制 6 3.2 PLC对变频器