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江苏校
毕业设计
姓 名:
学 号:
系 部:
专 业:
设计题目:FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置
指导教师:
职 称:
20000年000月11111111111111111111学校毕业设计
任 务 书
系部 000000000 专业年级 0000000000000 学生姓名 000000000
任务下达日期 000月 00日
毕业设计日期:0000000 年 000000000月 00日至 00年00月0 日
毕业设计题目:FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置
毕业设计专题题目:FX-2N型PLC控制的物体自动分栋装置
毕业设计主要内容和要求:由于PLC已成为当代自动控制的一种重要的控制方式,那么如何正确高效把PLC运用到实际的生产中,对于我们大专毕业生尤为重要。所以本文介绍的THJDZH-1物料自动分拣装置是由PLC编程控制的工业自动生产的部分微缩模型,通过对它的重新编程设计控制,对于PLC的运用有了整体的理解,例如,I/O口的连接,根据PLC的I/O口结构形式选择何种传感器等。
系主任签字: 指导教师签字:
111111111111111111111111学校毕业设计
指导教师评阅书
指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成 绩: 指导教师签字:
年 月 日
11111111111111111111111毕业设计
评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;③工作量的大小;④取得的主要成果及创新点;⑤写作的规范程度;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成 绩: 评阅教师签字:
年 月 日
1111111111111111111111学校毕业设计
答辩及综合成绩
答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本
正确 有一般性错误 有原则性错误 没有
回答
答辩委员会评语及建议成绩
答辩委员会主任签字: 年 月 日 系部领导小组综合评定成绩
系部领导小组负责人: 年 月 日
摘 要
PLC已在现代自动控制中得到了广泛的应用,本次设计基于THJDZH-1物料自动分拣装置的基础上,应用三菱PLC对装置进行编程,实现其原有的功能。物料自动分拣装置THJDZH-1是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型,是由供料单元、机械手搬运单元和分拣单元组成。由供料单元把物料送到机械手搬运单元处,再由机械手搬运单元使用物料送给分拣单元,当机械手搬运单元送来的物料到位后,并为分拣单元入料口光电传感器检测到时,使机械手动作,机械手把物料搬运到传送带上并为光电传感器检测到时,即启动变频器,使传送带电动机转动,物料开始进入分拣区进行分拣。THJDZH-1使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气控制和气动等技术,可以实现不同材料的自动分拣和归类功能,并可配置监控软件由上位机监控。经过模拟实验满足要求实现的功能。
关键词 : PLC 传感器 物料分拣 机械手
目 录
引 言 1
1THJDZH-1物料自动分拣装置的PLC控制 2
1.1 PLC程序控制要求 2
2装置的组成部分 3
2.1 上料机构 3
2.2 搬运机械手机构 4
2.3 分拣机构 5
3PLC对装置的控制原理和方法 6
3.1 步进电机的PLC控制 6
3.2 PLC对变频器
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