课程设计--多级通信系统.docVIP

多机通信系统 一.引言 随着单片机技术的不断发展，单片机的应用已经从单机向多机互联化方向发展。单片机在实时数据采集和数据处理方面，有着成本低，能满足一般要求，开发周期短等优点，其在智能家居，计算机的网络通信与数据传输，工业控制自动化等方面有着广泛的应用。 在多机通信系统中，要保证主机与从机间可靠的通信，必须要让通信接口具有识别功能，51单片机串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2正是为了满足这一要求而设置的。 二.工作原理： （1）数据的传递 主机发送信息，可以传送到各个从机或指定从机，各从机发送的信息只能被主机接收。机通信（关键是地址帧的识别） 主机发送：地址帧、数据帧的鉴别是通过第9位数据确定： TB8=1，地址帧 TB8=0，数据帧 机接收： 各从机串行口工作在方式2、方式3下； （b）多机通信标志SM2（SCON.5）=1； 检查接收到的第9位RB8（SCON.2），当： RB8=1：地址帧，将地址装入SBUF，置位RI，发出接收中断请求；判断主机发送地址是否与本机相符，若相符，则将从机SM2清0（变成直通方式），准备接收其后传送来的数据。 RB8=0：数据帧，对SM2=1，RB8=0的从机，接收数据丢弃，而对SM2=0的从机：直通方式，不论RB8是0还是1，都将接受到的数据送SBUF，并发出中断请求。 多机通信的过程总结如下： （1）全部从机串行口工作方式初始化为2或3，置位SM2，允许中断； （2）主机置位TB8，发送要寻址的从机地址； （3）所有的从机均接收主机发送的地址，进入中断进行地址比较； （4）确认寻址从机，自身SM2清0，向主机返回地址供主机核对； （5）主机核对无误，向被寻址从机发送发送命令，通知从机进行一对一数据通信。 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar leddata[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x40,0x00}; uchar Mode; sbit P10 = P1^0; sbit P11 = P1^1; sbit P17 = P1^7; sbit P20 = P2^0; sbit P21 = P2^1; void UART_init() { TMOD = 0x20; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; TR1 = 1; SCON = 0xd0; ES = 1; EX0 = 1; IT0 = 1; //INT0下跳触发 EA = 1; TI = 0; } void DelayMs(int ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0; i120; i++); } void putc_to_SerialPort(uchar c) { SBUF = c; while(TI == 0); TI = 0; } void MasterControl(unsigned char Addr, unsigned char Comd) { TB8 = 1; putc_to_SerialPort(Addr); DelayMs(50); TB8 = 0; putc_to_SerialPort(Comd); DelayMs(50); } Ex0_int(void) interrupt 0 { while(P1==0xff); if(P1==0xdf) Mode=0; else if(P1==0xbf) Mode=1; else Mode=2; P0 = leddata[Mode]; P20 = 0; if(Mode == 0) { P2 = leddata[10]; P10 = 0; P11 = 0; DelayMs(500); P10 = 1; P11 = 1; DelayMs(500); P10 = 0; P11 = 0; DelayMs(500); P10 = 1; P11 = 1; DelayMs(5