毕业设计任务书-电动玩具小汽车控制系统设计.doc

毕业设计任务书 课题：电动玩具小汽车控制系统设计 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 尤青靑 班级 学号 指导教师 杨汉华 专业系主任 顾春雷 发放日期 2011.2.20 电气工程学院 1. 毕业设计(论文)任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求） （1）设计内容: 用单片机为控制的核心,以微型反射式红外线发射接收一体化管为数据采集部件,通过它来判断地面路线的明暗来产生相应变化的电流,通过比较器产生一系列表示位置的高低电平,利用单片机对该信号进行判断识别,从而控制小汽车的前后轮电机,使小汽车自动调节前进的方向,实现小车的运动自动控制功能. （2）原始数据： 1)、电动小汽车的运动规律受地面线条标志控制，不能受人工遥控，自定义跑道。 2)、跑道宽50cm，为白色，两侧各有宽度D≥2cm的黑色线条，在跑道中间有1cm的条状斑马线，该区域为缓行区，其行驶速度为正常行驶速度的1/5。 3)、每周总运行时间T2min 4)、准确地判断小汽车所处地区域，是否触到了跑道地边线 （3）技术要求： 1)、通过对电动小汽车的设计掌握电子线路设计的一般方法，设计要有总体方案选择，方案比较，可行性论证，单元电路的设计，总电路的设计，元器件的选择，计算参数等环节。 2)、通过对电动小汽车设计掌握其组成和各部分工作原理。 3)、设计出符合技术要求的电动小汽车的电路并完成不少于15000字的《毕业设计报告》，所有图纸必须是计算机打印，《毕业设计报告》全文打印。 2. 图纸内容及张数： （1）电动玩具小汽车的电路原理图 1张 （2）电动玩具小汽车的系统 PCB图 1张 3. 实物内容及要求（包括开题报告、毕业设计说明书（论文）、源程序、成果实物、资料光盘等）： （1）开题报告 1份 （2）设计说明书 1份 （3）源程序代码 1份 （4）电子文档 1份 4. 其他： （1）完成5000字以上的实习报告 （2）完成8000字以上的中文摘要 （3）完成3000字以上的英文翻译 5. 参考文献： ［1］常建生．检测与转换技术[M]．北京：机械工业出版社，2001． ［2］胡景．单片机技术实用教程[M]．北京：高等教育出版社，1993． ［3］胡寿松．自动控制原理[M]．北京：国防工业出版社，2004． ［4］强锡富．传感器[M]．第3版.北京：机械工业出版社，2004． ［5］胡汉才．单片机原理及接口技术[M]．北京: 清华大学出版社，2004． ［6］于海生．微型计算机控制技术[M]．北京: 清华大学出版社，2004． ［7］冯兴华，周贻洁．智能化仪表传感器非线性校正的实现[J]．哈尔滨建筑大学学报，2000． ［8］南建辉，熊鸣，王军如．MCS-51单片机原理及应用实例[M]．北京: 清华大学出版社，2003． ［9］马勤弟，郭毓，周川.单片机控制的交流变频调速系统[J]．微型机与应用，1991，286--290． ［10］葛洪伟，刘红玲，赵雅群．汇编语言程序设计习题与解析[M]．北京：人民邮电出版社，2004． ［11］张建国．计算机辅助C-13化学移位模拟[J]．计算机与应用化学，1988.5（1）． ［12］李丹．紫外可见光谱的计算机辅助教学[J]．大学化学，1995.（10）1． ［13］卢佩章．色谱理论基础（第二版）[M]．科学技术出版社，1997． ［14］余永全，曾碧．单片机模糊逻辑控制[M]．北京: 北京航空航天大学出版社，1995． 6. 毕业设计（论文）进度计划 起讫日期 工 作 内 容 备 注 2.21-3.19 毕业设计动员交代设计任务