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毕业设计任务书
课题:电动玩具小汽车控制系统设计
专业 电气工程及其自动化 学生姓名 尤青靑 班级 学号 指导教师 杨汉华 专业系主任 顾春雷 发放日期 2011.2.20
电气工程学院
1. 毕业设计(论文)任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求)
(1)设计内容:
用单片机为控制的核心,以微型反射式红外线发射接收一体化管为数据采集部件,通过它来判断地面路线的明暗来产生相应变化的电流,通过比较器产生一系列表示位置的高低电平,利用单片机对该信号进行判断识别,从而控制小汽车的前后轮电机,使小汽车自动调节前进的方向,实现小车的运动自动控制功能.
(2)原始数据:
1)、电动小汽车的运动规律受地面线条标志控制,不能受人工遥控,自定义跑道。
2)、跑道宽50cm,为白色,两侧各有宽度D≥2cm的黑色线条,在跑道中间有1cm的条状斑马线,该区域为缓行区,其行驶速度为正常行驶速度的1/5。
3)、每周总运行时间T2min
4)、准确地判断小汽车所处地区域,是否触到了跑道地边线
(3)技术要求:
1)、通过对电动小汽车的设计掌握电子线路设计的一般方法,设计要有总体方案选择,方案比较,可行性论证,单元电路的设计,总电路的设计,元器件的选择,计算参数等环节。
2)、通过对电动小汽车设计掌握其组成和各部分工作原理。
3)、设计出符合技术要求的电动小汽车的电路并完成不少于15000字的《毕业设计报告》,所有图纸必须是计算机打印,《毕业设计报告》全文打印。
2. 图纸内容及张数:
(1)电动玩具小汽车的电路原理图 1张
(2)电动玩具小汽车的系统 PCB图 1张
3. 实物内容及要求(包括开题报告、毕业设计说明书(论文)、源程序、成果实物、资料光盘等):
(1)开题报告 1份
(2)设计说明书 1份
(3)源程序代码 1份
(4)电子文档 1份
4. 其他:
(1)完成5000字以上的实习报告
(2)完成8000字以上的中文摘要
(3)完成3000字以上的英文翻译
5. 参考文献:
[1]常建生.检测与转换技术[M].北京:机械工业出版社,2001.
[2]胡景.单片机技术实用教程[M].北京:高等教育出版社,1993.
[3]胡寿松.自动控制原理[M].北京:国防工业出版社,2004.
[4]强锡富.传感器[M].第3版.北京:机械工业出版社,2004.
[5]胡汉才.单片机原理及接口技术[M].北京: 清华大学出版社,2004.
[6]于海生.微型计算机控制技术[M].北京: 清华大学出版社,2004.
[7]冯兴华,周贻洁.智能化仪表传感器非线性校正的实现[J].哈尔滨建筑大学学报,2000.
[8]南建辉,熊鸣,王军如.MCS-51单片机原理及应用实例[M].北京: 清华大学出版社,2003.
[9]马勤弟,郭毓,周川.单片机控制的交流变频调速系统[J].微型机与应用,1991,286--290.
[10]葛洪伟,刘红玲,赵雅群.汇编语言程序设计习题与解析[M].北京:人民邮电出版社,2004.
[11]张建国.计算机辅助C-13化学移位模拟[J].计算机与应用化学,1988.5(1).
[12]李丹.紫外可见光谱的计算机辅助教学[J].大学化学,1995.(10)1.
[13]卢佩章.色谱理论基础(第二版)[M].科学技术出版社,1997.
[14]余永全,曾碧.单片机模糊逻辑控制[M].北京: 北京航空航天大学出版社,1995.
6. 毕业设计(论文)进度计划
起讫日期 工 作 内 容 备 注 2.21-3.19 毕业设计动员交代设计任务
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