1_2单边激励机电装置.ppt

△t 时间内输入系统的净电能 情况1： △t 时间内电流为常量 情况1： △t 时间内电流为常量 情况1： △t 时间内电流为常量 情况1： △t 时间内电流为常量 情况1： △t 时间内电流为常量 情况1： △t 时间内电流为常量 情况2： △t 时间内磁链为常量 情况2： △t 时间内磁链为常量 输入系统的净电能为0， e=0 情况2： △t 时间内磁链为常量 情况2： △t 时间内磁链为常量 一般情况： △t 时间内磁链和电流都不为常量 用i 和x 作为状态变量： 磁场储能状态函数： 磁链状态函数： 用i 和x 作为状态变量： 电能变化： 磁能变化： 用i 和x 作为状态变量： 机械能变化： 用i 和x 作为状态变量： 能量平衡： 用i 和x 作为状态变量： 电磁力： 用i 和x 作为状态变量： 磁路线性时电磁力： 用Ψ 和x 作为状态变量： 磁场储能状态函数： 电流状态函数： 用Ψ 和x 作为状态变量： 电能变化： 磁能变化： 用Ψ 和x 作为状态变量： 机械能变化： 用Ψ和x 作为状态变量： 能量平衡： 用Ψ和x 作为状态变量： 电磁力： 感应电动势是耦合场从电源获取电能的必要条件： ——线性系统时的感应电动势： 电磁力是耦合磁场向机械系统输出机械能的必要条件 机电装置的机电能量转换过程： 可动部件移动，气隙变化，导致磁链变化和气隙磁能变化。 磁链变化产生感应电动势，通过它从电源获取电能； 磁能变化产生电磁力，电磁力作功产生机械能 逆过程也成立 几点重要说明 * * 机电能量转换 1.2 单边激励的机电装置Single-Excited Electromechanical Devices 本节主要内容 磁能产生电磁力的物理分析 磁能产生电磁力的数学推导 单边激励的机电装置 输入磁场的电能 输入磁场的电能 输入磁场的电能 磁场储能 A 点时的磁场储能 磁场储能 B 点时的磁场储能 输入电能－磁场储能增量 A1 B1 A1 B1 A2 机械能和磁场力 输入磁场的电能 输入磁场的电能 磁场储能 A-B点的磁场储能增量 机械能和磁场力 磁能产生电磁力一般情况 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 几点重要说明 几点重要说明 变压器电动势（电流引起） 运动电动势 （位移引起） 从电源不断输入能量 转换机械能 作用： 几点重要说明 虚位移/虚功原理 * *