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第5节 制动防滑转系统 复习提问 一、汽车防抱死装置概述 二、附着系数与车轮滑移率的关系 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 三、制动防抱死系统 四、电子稳定性程序 四、电子稳定性程序 作用:是一项主动安全系统,它包含了ABS 和TCS:因此它能防止车轮在制动时抱死(ABS),在启动时打滑(TCS)。 组成:传感器、ECU、执行器。 五、防滑控制系统简介 五、防滑控制系统简介 五、防滑控制系统简介 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面上,出现单侧车轮打滑时,制动打滑车轮。 ABD,即自动制动差速器,是制动力系统的一个新产品,它的主要作用是缩短制动距离,和ABS、EBD等配合使用; 五、防滑控制系统简介 五、防滑控制系统简介 练 习 小 结 作 业 1.制动系的作用、组成? 2.遇到障碍物时,驾驶员应该怎么做? 1 使行驶中 的汽车减 速乃至停 车 2 使下长坡 的汽车车 速稳定 3 使停驶的 汽车可靠 驻停 1.功用: 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置 2.组成: 制动系组成 传动装置 调节机构 操纵机构 制动器 1.车轮抱死产生的现象: 1)车轮抱死滑移,制动距离延长,制动失灵。 2)前轮抱死,失去转向能力。 3)后轮抱死,受到侧向干扰力,将发生侧滑。 理想状态:车轮处于边滚边滑的滑转状态,车轮滑移率到15%—20%时,附着系数最大。 目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死装置(Antilock Brake System)简称ABS。 2.有ABS与无ABS汽车的比较 一、汽车防抱死装置概述 1.车轮滑移率 为了表征滑移成分占比例的多少。 二、附着系数与车轮滑移率的关系 S 2.附着系数与滑移率的关系 1.功用:在制动过程中可自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,以取得最佳制动效果。 2.组成: 电子控制单元(ECU)、轮速传感器、执行器(制动压力调节器) (1)车轮转速传感器 作用: 用于检测车轮的转速,并将车轮转速信号输入电控单元,电控单元依据此信号通过液压调节器控制各制动工作缸的制动液压。 安装位置: 车轮转速传感器通常安装于车轮托架上。目前有的汽车每个车轮上都装有一个传感器。有的则两后轮共用一个转速传感器,安装在主减速器或变速器壳体上。 (2)电子控制器(ECU) 电子控制器(ECU)具有运算功能。它接收轮速传感器的电压信号后,计算出车轮速度,并与存储在其内部的参考车速进行比较,得出滑移率及加、减速度;对这些信号加以分析,向液压调节器发出控制指令。此外,电子控制器对其他部件还具有监控功能,当这些部件发生异常时,由指示灯或峰鸣器发出警报信号。 ? (3)ABS液压调节器的结构 1)电动泵 :电动泵是一个高压泵,它可在短时间内将制动液加压(在储能器中)到15~18MPa,并给整个液压系统提供高压制动液体。 2)储能器 :储能器的结构形式多种多样。储能器位于电磁阀与油泵之间,由轮缸来的液压油进入储能器,以暂时储存制动液。 3)电磁控制阀 :电磁控制阀是液压调节器的重要部件,由它完成对ABS的控制。 电动机 储能器 电磁阀 油泵 主缸压力传感器 制动压力比传统形式增大 制动 执行器 制动控制ECU 制动踏板行程传感器 3.类型 (1)按组成结构不同可分 1)整体式 整体式ABS的制动主缸、液压调节器和各控制阀制成一体,有些无真空助力元件。采用此类结构的车有福特车系(Ford)、萨伯车系(SAAB),通用车系(GM)的别克、凯迪拉克等。 2)分体式 分体式ABS的制动主缸和真空助力液压元件仍采用传统制动装置,制动主缸和调节器及各控制阀不制成一体。采用此类结构的车有宝马车系(BMW)、丰田车系(TOYOTA),通用车系(GM)的克尔维特、阿尔法等。 4.工作原理 传感器将信息信号传给ECU,ECU又将这些信号转换为控制信号传给压力调节器,三者共同协调工作防止车轮抱死。 ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力下降和制动压力上升阶段。 常规制动过程中,ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过,电磁阀处于“升压”位置,此时制动主缸与轮缸直通,由制动主缸来的制动液直接进入轮缸,轮缸压力随主缸压力而增减。此时电动油泵也不需工作。 常规制动 保压过程 当轮速传感器发出抱死危险信号时,ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流
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