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装载机工作装置设计 目录 前沿 动力学仿真 仿真结果 优化分析 前言 以反转六杆机构的装载机模型为例，用ADAMS软件对该型装载机工作装置进行优化设计。 工作装置由动臂、铲斗、 举升缸、转斗缸、 摇臂、连杆组成。 3.1 简化模型 简化后的装载机工作装置模型如下： 工作装置动力学仿真分析 建模：1）ADAMS自身建模 2）UG建模导入 添加约束 仿真分析 结果演示 优化分析 ADAMS自身建模 UG建模 导入ADAMS 施加约束和力 约束： 转动副：工作装置的各铰点定义为回转副 移动副：液压缸的活塞杆和缸筒 外力 插入阻力 铲取阻力 物料重力 自身重力 仿真分析结果 仿真分析结果 仿真分析结果 外力载荷变化曲线 卸载高度 液压缸受力 各传动构件间的夹角变化 铲斗倾角变化曲线 动画演示 动画演示 动画演示 参数化分析 人工的方式对模型进行多次修改，然后进行反复的仿真分析，最终可以得到满意的虚拟样机模型。这种分析方法需要进行大量的重复工作，而且最终的分析结果未必是最佳结果 使用参数化分析，让计算机自动进行优化分析计算，可以大大提高分析效率 工作装置中的参数化 参数化分析用设计变量来实现 设计变量的形式 某点的坐标 某杆件的长度 杆件间的夹角 。。。 优化分析 优化目标函数 动力性 平移性 自动放平 卸料性 对具体情况,可以以其中的一个为目标函数,其他的作为约束来进行处理 优化结果 * * 举升缸 动臂 铲斗 转斗缸 摇杆 连杆 摇臂 举升缸 连杆 铲斗 动臂 转斗缸 下限收斗 运输 上限举升位置 上限卸料位置 自动回正 物料重力 铲取阻力 插入阻力 转斗液压缸受力 举升液压缸受力
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