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* * 機械手操 作手冊 目 錄 機械手操作盤說明 機械手送料起動架說明 機械手噴房控制器說明 機械手開關箱說明 機械手空氣操作盤說明 機械手機體形式說明 7. MRP-S70PF操作說明 機械手操作盤說明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 23 15 16 19 24 21 22 17 18 20 25 26 27 28 29 30 3 2 1 機械手送料起動架 機械手噴房控制器 機械手總開關 送風馬達調速器 抽風馬達開關 抽水馬達開關 送風馬達開關 機械手開關箱 1 2 3 4 5 6 14 7 8 9 10 11 12 13 機械手開關箱 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 機械手空氣操作盤 機械手機體形式 7 6 6 5 4 3 2 1 MRP-S70PF操作說明 1. 先認壓縮空氣是否有供應 2. 開電源, 將NFB.90度旋轉至ON位置(此時POWER燈亮, 警報器 777顯示, 3分鐘掃氣完成警報器數字即消失) 3. 按SERVO ON鍵(馬達開, 燈亮) 4. 按HOMING鍵(原點復歸) (作此動作前, 先確認機械手臂作原點復歸時是否會撞到模具) 5. 各軸原點完成後READY燈亮, 即完成開機動作 注: 如機械手臂有可能撞到模具時作下列動作 1. 同樣做上列第1項與第2項的動作 2. 將控置裝置門打開 3. 控置裝置門內側將CHECK BROFF1 BROFF2往上開(此 動作是將機械手臂強制解除, 機械時臂即可用手移動, 將 機械手臂移往安全位置即可) 4. 再將CHECK BROFF1 BROFF2往下按回復原來位置 5. 繼續執行第3項動作 涂裝程式PTP教導 1. 將I.C卡插入卡座1的位置 2. 按SERVO OFF鍵(馬達關燈亮) 3. 按TEACH鍵(教導燈亮).顯示器顯示“0” 4. 按SPEED鍵, 顯示器, 顯示速度“500”此為機械手臂輔助速 度, 單位是MM/秒 5. 按UP/DOWN鍵, 可詷整輔助速度, 是快1200/秒, 以下是教 導盒的動作 6. 將教導盒上補間, 按到“1”的位置鍵 7. 按“追加”:新程式教導, 此時機械手臂煞車解除, 可自由移動 8. 按噴涂料條件“1”、“2”、“3”選擇 9. 將機械手臂移到要教導的位置點上, 按“記憶”鍵, 作“1”(開), “0”(關)的動作即可 10. 按“噴涂”鍵“1”(開), 即此點開始噴涂, 此動作要在, 記憶前先按才有效 11. 按“噴涂”鍵“0”(關),此動作是在噴涂結束點按, 再按記憶 12. 教示完成後, 再移到按近第一點的位置, 再多記憶一點 13. 完成後, 按TEACH鍵(教導燈滅) 涂裝條件的設定、記憶 將已記憶程式的I.C卡插入I.C卡座. 教導盒上的噴涂條件選擇. 按條件 ,此時空壓盤上1號燈亮. 調整空壓控制盤的角X、角Y、中心、吐出量的壓力數字.確定 按空壓盤止,右上角白色“記憶”鍵,此時I.C卡座會閃一下紅燈 重覆第三項----第五項動作 可繼續作條件 2、 3噴涂條件設定. 注意: 要記憶噴涂條件,首先要將控制盤面上動作停止,即是所 有的燈滅,只有馬達開或馬達關燈亮. 1 程式中途修正步驟操作 1. 插入要修正的?I.C卡. 2. 按馬達開燈亮. 3. 按CHECK(測試燈亮). 4. 按IST STEP(第一步). 5. 按鍵(點燈亮). 6. 按UP(上升DOWN(下降)機械手臂移到要修正的位置. 7. 按SERVO OFF鍵(馬達關燈亮) 8. 按TEACH鍵(教導燈,CHECK測試燈滅). 9. 按操作盒上修正按鈕,此時機械人制動全關. 10. 將機械手臂從錯誤位置移至正確位置. 11. 按補間1”的位置,按噴涂條件1OR2OR3,按噴涂1”OR0”. 12. 按記憶,(到目前為止,已將位置修正完畢). 13. 按CHECK鍵(測試燈亮,TEACH教導燈滅). 14. 如有其它位置要修正從第5項重覆到13項 程式中途插入步驟操作 1. 按馬開燈亮. 2. 按CHECK(測試燈亮). 3. 按IST STEP(第一步). 4. 按STEP鍵(點燈亮). 5. 按UP(上升)DOWN(下降)鍵,將機械手臂移到預計要插入的前一 點(如圖一)