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振动力学课程设计报告
课设题目:电磁振动给料机的振动分析与通过对结构进行振动分析或参数设计,进一步巩固和加深振动力学课程中的基本理论知识,初步掌握实际结构中对振动问题分析、计算的步骤和方法,培养和提高独立分析问题和运用所学理论知识解决实际问题的能力。结构:
2、工程应用前景:振动料机用于把从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中,是实行流水作业自动化的必备设备分敞开型和封闭型两种电磁振动料结构简单,方便,不需润化,耗电量小;可以均匀地调节给量 二、振动(力学)模型建立
1、结构(系统)模型简介
、分别为尼龙连接板得等效刚度和阻尼。
为偏心块质量,为给料槽体质量,激振器—输送槽体(包括激振器)的质量,1500kg;即—槽内物料的结合质量。
在实际中系统为离散的,而建立模型后将质量进行集中从而该系统可视为为连续系统,通过上网有哪些信誉好的足球投注网站资料以及书中知识总结并设计出如上所示电磁振动料机料槽电磁激振器减振器电源控制箱
根据实际应用情况假设个几何参数为:
外形尺寸(长x宽x高):4057 x 2100 x 1730mm
=390mm =1140mm =650mm
质量参数:
等效刚度:由公式得
=875641N/m =854213N/m =2126284N/m =458256 N/m
激振力矩阵:
三、振动分析
1、振动方程建立
由于系统做微抛物运动,因此系统有两个自由度,所以其振动微分方程如下:
其中
;
。
2、模态分析并对固有频率、隔振模态和主振动模态进行理论分析;由公式
=0求出,所以系统的固有频率和对应的模态完全由系统的物理参数矩阵K和M确定,为系统的固有特性。
3、主振弹簧刚度(槽内物料的结合质量),即料槽内是否有物料。而主振弹簧固有频率则与仅与减震弹簧有关,所以仍由带入数据即可得出。
4、隔振弹簧刚度=2126284N/m =458256 N/m,同时选取固有频率为7.5Hz
5、固有频率
(选取质量质体1和质体2的质量,运用Matlab计算振动固有频率)
质体1和质体2即
1.给料机自由振动的固有频率为
且为第一阶固有频率,为第二阶固有频率。=0求得:=139.8 =168.5
,再由K、M可算出主振模态:
,。
2.阻尼矩阵不允许忽略非对角元素,略去动力学方程的激励项,讨论有阻尼多自由系统的自由振动,得到
(1)
此方程有以下特解 x=φe λt (2)
(2)应用MATLAB软件求方程的通解,及固有频率=25.1
6、模态定量分析
1)从频率上来看,前4 阶模态频率相互间间隔较小,外部激励的频率可能同时与几阶频率接近,双质体给料机容易发生振动的叠加。2)双质体给料机的额定工作频率为16.25Hz,与第五阶固有频率19.153Hz的比值为0.848,在0.75~1.3 的范围之内,可以判定该双质体给料机在近共振的状态下工作,这也与动力学参数计算中选取的主振系统的频率比z0 = 0.85相符。3)从前九阶振型来看,只有当固有频率为10.062Hz、22.467Hz 时,给料槽体和电机座才出现明显变形。尼龙板、主振弹簧和隔振弹簧的明显变形在各振型中出现比较多,这是因为其刚度较小所致。
四、减振设计
1、减振设计方案
首先通过在给料机主振部件座加入隔振弹簧、尼龙垫等进行减震,再在料槽上加隔振弹簧减震。弹簧、尼龙垫的刚度通过计算及实际需要给定。
五、结 论
本次课程设计总结、收获或体会
通过查资料结合实际情况使我们了解到电磁振动给料机1)2)3)
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