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机械基础综合课程设计
——粉料压片机
设计说明书
目录
1.设计任务书…………………………………………………1
2.系统运动方案的设计………………………………………2
3. 机构系统的运动协调设计………………………………..3
4.主体机构的尺度综合………………………………………3
5.主体机构的运动分析和受力分析…………………………4
6.系统传动方案的设计………………………………………7
7.电机的选择…………………………………………………8
8.传动系统的运动参数、动力参数的计算...……………….9
9.传动零件的设计计算……………………………………..10
10.轴系零件的设计及校核计算……………………………14
11.润滑与密封的设计……………………………………24
12.机架设计及说明…………………………………………24
13.所选用附件的说明………………………………………25
14.设计小结…………………………………………………26
15.参考文献…………………………………………………26
PAGE \* MERGEFORMAT 28
一、设计任务书
1.设计题目 粉料压片机的设计
应用广泛,制药、食品等。
2.工作情况简介
(1)压片过程的工艺流程
粉料成型压片机的工艺流程
a-料桶;b-料斗;c-模具型腔;d-上冲头;e-片状制品;f-下冲头
(2)执行机构
1)料斗送料机构
2)上冲头运动机构
3)下冲头运动机构
3.已知的设计参数
1.原动机选择三相交流异步电动机,同步转速为1500 r/min或1000r/min。
2.该机械系统要求设计为单自由度的机械。
3.压片时的最大阻力为F。
4.生产率为每分钟压制N片,即冲头每分钟往复运动N次。
5.模具厚度为h = 50 mm,料斗高度为30mm。
6.冲压工艺流程图。
7.传动装置的使用寿命预定为10年,单班制,每班工作8小时。
8.原始数据见表。
F(N)N(1/min)传动装置方案
8000
25V带传动
+
单级蜗杆减速器
4.设计内容如下:
(1)机构系统运动方案的设计
根椐成型压片过程的工艺动作要求和给定的已知数据,结合与同类产品的对比,提出机构系统运动方案(含工作执行机构、传动机构和原动机)。其机构系统运动简图画在4号图纸上。鼓励方案的创新设计。
(2)对上冲头加压机构进行尺度综合,求出各杆件尺寸。(方法不限)
(3)对上冲头加压机构进行运动分析,求出上冲头的位移、速度、加速度线图。(方法不限)
(4)对上冲头加压机构进行受力分析,求出各运动副处作用力。(方法不限)
(5)传动装置的总体设计
(6)传动件的设计计算
(7)减速器装配图的设计与绘制(0号图纸一张)
(8)典型零件工作图的设计与绘制(齿轮、轴、箱体,图纸三张)
(9)编写设计说明书
二、系统运动方案的设计
图a为各执行机构组成框图
(a) (b)
执行机构组合示意图
(a)执行机构组成框图;(b)执行机构的组合方案示意图
设计成单自由度的机器,方法:把三套机构的原动件联接起来,如图。
粉料成型压片机的传动示意图
三、机构系统的运动协调设计
各执行机构的运动协调
粉料成型压片机的运动循环图
四、主体机构的尺度综合
如右图所示
虚线和实现分别表示上冲头运动的两个极限位置
由于模具厚度为50mm,且料斗高度为30mm,
为使上冲头与料斗不干涉,
令上冲头的冲程为s=60mm>(50/2+30)mm
设杆l3=l4=90mm在虚线表示的位置中,
令lEB=60mm
由所设数据可知lAC=l3+l4-s=120mm
通过简单的几何运算可以得到
lEB=lED+lDB=130mm
又有所设条件
lEB=lDB-lDE=60mm
联立解得杆lDE=35mm,lBD=95mm
综上所述
l3=l4=90mm,l1=lDE=35mm,l2=lBD=95mm
通过上述数据即可确定该主体机构的实际尺寸。
五、主体机构的运动分析和受力分析
运动分析
利用Pro|E的模拟仿真功能实现。
步骤
1)建立主体机构的实体模型
根据主体机构的实际尺寸
绘制零件图
再按照机构的运动关系
绘制装配图
如右图
2)模拟仿真
通过在原动件处加载虚拟电机,完成相关设置后,即可进行模拟仿真。
运动分析
利用Pro|E的运动分析功能对仿真结果进行分析,生成运动关系曲线如下图。
速度和转角
位置和转角
加速度和转角
受力分析
利用AutoCAD作出杆件的结构简图,如右图,
令机构运动到一个位置使杆l3摆过α=5.00°的角度。
由于l3=l4
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