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ABB传动 主讲人： 部门： 职位： 姓名： * * PROFIBUS—DP适配器模块 RPBA-01 PROFIBUS 是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。 PROFIBUS 主要有三种类型： PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification，现场总线信息 规范 ), PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery，分布式外设 ) 和 PROFIBUS-PA (Process Automation,过程自动化 )。 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块只支持PROFIBUS-DP 协议 总线的物理传输媒介是双绞型电缆 （符合 RS-485标准）。总线电 缆的最大长度在100~1200 米范围内，具体长度取决于所选的传输 速率 （参见技术数据 章）。最多可以有 31个节点连接到同一个 PROFIBUS 网络段上，并且不需要使用中继器。如果使用中继器， 连接到网络上的节点数( 包括中继器和主机站 ) 可以增加到127 个。 在PROFIBUS 通讯中，由主机站—— 通常是一个可编程的逻辑控制器 (PLC) ——选择响应主机指令的节点。主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令；在这种情况下，节点不需要给主机发送反馈信号。在 PROFIBUS网络上，节点之间不能进行通讯。 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块是 ABB传动单元的一个可选 设备，它可以将传动单元连接到一个 PROFIBUS网络。在 PROFIBUS网络上，传动单元为当成从属设备。通过 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块，可以： ? 向传动单元发出控制命令 ( 启动、停止、允许运行等等)。 ? 给传动单元发送速度或转矩给定信号。 ? 向传动单元的PID调节器发送一个过程实际值或一个过程给定信 号。 ? 从传动单元中读取状态信号和实际值。 ? 改变传动参数值。 ? 对传动单元进行故障复位。 状态显示LED 顶视图 DIP开关，用于 选择总线终端器 旋转节点地址选择开关 总线连接器 PROFIBUS 通讯结构和 RPBA-01 适配器模块 总线终端器 RPBA-01 印刷电路板上的 DIP 开关用于接通总线终端器。 总线终器可以防止总线电缆端的信号反射。 如果模块是网络中的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为 ON 。当使用PROFIBUS 带内置终端器的 D-sub 连接器时，必须断开 RPBA-终端器。 注意：RPBA-01 的内置终端器电路为主动类型，因此需要通电才 能使总线终端器工作。如果在网络操作过程中需要关闭模块，总线可以通过在 A 线和 B 线之间连接一个 220 欧姆、1/4 W 的电阻来终止其工作 使用模块上的旋转节点地址选择开关来选择节点的地址号。节点地址号为两位数，范围在 00~99。左边的开关代表第一个数字，右边的开关代表第二个数字。在操作时，可以改变节点的地址，但是模块必须重新初始化才能使改变生效。 PROFIBUS 连接 总线电缆接至 RPBA-01 上的连接器 X1。 连接器插针的分配如下： PROFIBUS 接线实例 PROFIBUS电缆屏蔽层在所有节点上都是直接接地。 下面的实例中，一种推荐使用的 Siemens 6ES7 972-0BA12-0XA0 型连接器 （不在交货单上） 连至 RPBA-01 模块上。该电缆是标准 PROFIBUS电缆，由一个双绞线和屏蔽层组成。 系统配置 装好 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块之后， 必须要对主机站和传动单元进行配置，以使它们能与模块建立通讯。 ABB变频器主机的类型定义文件 (GSD)。文件名为ABB_0812.GSD PROFIBUS通讯配置 激活适配器模块与传动单元之间通讯的详细过程取决于传动类型 （通常需要调整一个参数来激活通讯，请参考传动手册。） 在传动单元和 RPBA-01 之间建立通讯后，会有几个参数拷贝到传动装置中。必须先检查这些参数，必要时要进行调整。在表的后面对这些参数的选项进行了详细介绍。 支持的数据传输率 RPBA-01 支持下列 PROFIBUS通讯速率 ： 9.6 kbit/s、 19.2 kbit/s、 45.45 kbit/s、 93.75 kbit/s、187.5 kbit/s、 500 kbit/s、 1.5 Mbit/s、 3 Mbit/s、 6 Mbit/s、 12 Mbit/s。RPBA-01 能自动检测所使用的通讯速率和 PPO 类型 RPBA-01 配置