《机电传动控制工业铲车操作控制课程设计》报告--.doc

《机电传动控制课程设计》报告 题 目 工业铲车操作控制 专 业 机电一体化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 职 称 2008年 10 月 2日 摘 要 工业铲车自动化及智能化程度低，本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用PLC进行自动化控制的方案；采用三菱PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其它的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词：PLC控制、工业铲车、线路保护 目 录 第一章 前言 1 1.1工业铲车简介 1 1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 1 第二章 PLC及工业铲车的PLC控制 2 2.1 PLC的由来及定义 2 2.2 PLC的发展历程 2 2.3 PLC的特点 3 2. 4 PLC的抗干扰措施..........................................................................................................5 2. 5 PLC的原理......................................................................................................................6 2. 6 PLC的编程语言..............................................................................................................7 第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装 9 3.1 驱动部分设计 12 3.2 传动部分设计 12 3.3 组装模型 （实物模型） 12 3.4 控制器及接线盒 13 第四章 PLC控制程序的设计 15 4.1 I/O分析 15 4.2 PLC的选择 15 4.3 FX2N系列编程器介绍 15 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 16 4.5程序设计说明（各逻辑行的作用见图1-3） 17 第五章 总结 22 第六章 致谢..................................................................................................................................23 参考文献：......................................................................................................................................24 第一章 前言 1.1工业铲车简介 铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。 利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。 1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 20世纪40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初，我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初，我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末，分散型控制系统(dcs)进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络，为大工厂生产带来许多方便，但其价格一直居高不下。80年代初，适应性较强的总线型工控机(std)应运而生，std总线技术的推广和应用，使工控机的功能更加强化。 PLC作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、