液体混合装置课程设计实验报告.doc

液体混合装置课程设计实验报告 系 别 班 级 学 号 学生姓名 指导老师 组 员 摘要： 对于这次的课程设计的必选项：三层电梯控制系统的模拟。一开始，我们是认为这是个比较基础的程序设计，所以就把重心倾向了选项水塔水位控制模拟中。可是在水塔的编程和查找文献中，我们小组发现要想把程序顺利的编制并让它按要求正常工作，更好的理解这门实验开展的目的。所以，在实验的过程中，我们决定从基础做起。而后期的水塔系统也因为有了前期三层电梯设计的进而开展得相当顺利。从这两个星期的不断实验中，让我们对可编程控制器这个词有了比较深层次的理解。可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 关于这次的实验，我们组通过查阅图书馆的相关资料，也选择了网上阅览的方式同步进行。在我们已有知识的基础上对PLC的发展历程有了更全面的了解。1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 　　1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 　　1971年，日本研制出第一台DCS-8 　　1973年，德国研制出第一台PLC 　　1974年，中国研制出第一台PLC 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台并在在电梯控制单元完成。 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台、PC/PPI编程电缆一根 三层电梯控制系统的模拟的原理和任务 1原 理 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 2任务 1．原理： 2．任务：（1）分析电路图 （2）画出I/O分配表 （3）外部接线图 （4）梯形图 （5）程序 3．程序设计及工作过程分析 注意事项： 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法 三层电梯面板原图： 程序流程图如下：（流程图就是对于算法的图形化描述，可以很直观的反映出一个算法的流程 电路实物图如下面所示： I/O分配表： 内部一层按钮S1 I0.2 一层內呼指示灯SL1 Q0.7 内部二层按钮S2 I0.1 二层內呼指示灯SL2 Q0.6 内部三层按钮S3 I0.0 三层內呼指示灯SL3 Q0.5 一层外呼上行U1 I0.6 一层指示灯L1 Q0.