omron中级实验指导书.doc

目 录 实验一 CS1的系统设置 2 实验二 CS1的指令使用 13 实验三 CS1的任务编程 20 实验四 CS1的逻辑控制功能－双头钻床的控制 25 实验五 CS1的模拟量控制功能－电子称称重显示 27 实验六 CS1的串行通信功能－NT LINK通信功能 29 实验七 CS1的网络通信功能－COMPOBUS/S网络通信 31 实验八 CS1D PLC的基本操作 33 实验一 CS1的系统设置 实验目的 了解CS1 PLC系统设定的特点； 学会CS1`PLC的DIP开关设置； 学会用CX-P上位软件或编程器进行系统设置。 二．实验内容 （一）DIP开关的设置 1. 要求：针对以下几种使用情况，可以通过PLC的DIP开关来设置 用户对PLC写入程序后，希望不被别人修改 用户要求在程序被错误修改后，PLC可自动恢复出厂设置（PLC内部有存储盒） 将CPU的RS232C口设置为默认的通信格式：1，7，2，e 2. 操作步骤： （1）CS1 CPU单元DIP开关的作用如下表所示。 表1-1 CS1 CPU单元DIP开关的功能 针脚号 设置 功能 1 ON 禁止写入用户程序存储器 OFF 允许写入用户程序存储器 2 ON 电源接通时，自动将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元 OFF 电源接通时，不会将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元 3（不用于CS1-H CPU） ON 手持编程器信息以英文显示 OFF 手持编程器信息以保存在系统ROM中的语言显示，若系统ROM为日文版则信息以日文显示 4 ON 用户自定义 OFF Toolbus 5 ON Toolbus OFF 用户自定义 6 ON 用户定义针脚，内部A39512为ON OFF 用户定义针脚，内部A39512为OFF 7 ON 从CPU单元写入存储器卡，此时要按下存储器卡电源开关并保持3秒钟；从存储器卡恢复到CPU单元，为了从存储器卡读到CPU单元，要打开PLC电源。优先权高于2#DIP所定义的自动传送 OFF 检查存储器卡容量，此时要按下存储器卡电源开关并保持3秒钟 8 OFF 始终断开 （2）操作 操作一 ： 将CPU的DIP 1#设定为ON时，使用CX-P软件下载程序至PLC；然后再将DIP1#设定为OFF时，使用CX-P软件下载程序至PLC。 结论：用户对PLC写入程序后，希望不被别人修改时可以考虑DIP 1#开关的位置。 操作二 ： 将DIP 2#开关设定为ON，此时PLC通电时首先自动读取存储盒的数据，自动将存储盒中的程序和相关参数区设定传送入PLC，并自动将原有内容覆盖。 结论：用户使用内存卡时需要考虑DIP 2#开关的位置。 操作三： 当DIP 5#设为ON时，CPU的RS232C口自动定为1起始位，9600BPS,7数据位，2停止位，偶校验。此时用户不管在参数区内设置什么参数，都是默认的数据格式。如DIP 5#设为OFF,则需要在设定菜单中对上位链接端口进行通信数据设置。 结论：当CPU的RS232口的通信参数需要修改时可以考虑DIP 5#开关位置。 （二）使用上位编程软件CX-Programmer进行系统设置 上位计算机与PLC通信。 PLC断电后，把CPU DIP 5#设置为ON，即 TOOLBUS通信(默认设定)。 连接RS-232C电缆，PLC通电，如图1-1所示 图1-1 PLC与计算机建立通信 计算机侧设成TOOLBUS通信网络类型。 ⅰ）启动CX—P上位编程软件 ⅱ）新建一个工程文件 ⅲ）CX—P上位编程软件自动进入改变PLC菜单，并设置如下图所示： 图1-2 变更PLC对话框 ⅳ）点击设备型号的设置按钮，并设置CPU型号如下图所示： 图1-3 CPU类型设置对话框 ⅴ）点击设备型号的确定按钮，点击改变PLC的确定按钮，进入编辑菜单，并点击PLC（C）菜单的“在线工作（W）”条，让PLC与计算机保持在线通信，如图1-4所示。这时，编辑画面变灰色，工程文件目录显示PLC工作模式。 图1-4 PLC的在线工作操作 清除PLC内存（全清除）。 在线状态下，点击PLC（C）菜单的“传送（R）”条下的“到PLC”条，然后在对话框的左下角复选框内选中清除PLC内存，最后按确认。 a) 传送到PLC，操作如图1-5所示。 图1-5 传送到PLC操作 b) 清除程序内存，操作如图1-6所示 图1-6 下载选项对话框 自动创建I/O表 PLC在线编程状态下，在工程区窗口中双击“I/O表”进入PLC IO表，在所出现的PLCIO表对话框的选项下拉式菜单的“创建”条，并点击它。按选项“是（Y）”二次。操作过程如图1-7～图1-9所示。 图1-7 自动创建I/O表操作1 图1-8