第五章 基本指令与编程.ppt

第五章 基本指令与编程 第一节 基本逻辑指令一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。是一个程序步(即是一个字)指令。 LDI，取反指令。表示一个与母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。是一个程序步指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上，也是可与后述的ANB指令、ORB指令配合，使用在分支起点的触点处。 第一节 基本逻辑指令一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输出继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 OUT是多程序步指令，视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。下表是K值设定范围与步数值。 第一节 基本逻辑指令LD、LDI、OUT使用示例 LD、LDI、OUT指令的使用说明 第一节 基本逻辑指令二、触点串联指令AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。AND、ANI指令的使用说明如上图所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 第一节 基本逻辑指令AND、ANI使用示例 AND、ANI指令的使用说明 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如上图中的OUT Y7。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。 第一节 基本逻辑指令AND、ANI使用示例 不推荐电路 如果驱动顺序换成上图的形式，则必须用后述的栈指令，这时程序步增多，因此不推荐使用。 第一节 基本逻辑指令三、触点并联指令OR、ORI OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联。 OR 与ORI都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。 OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。 第一节 基本逻辑指令OR、ORI使用示例 OR、ORI指令的使用说明 第二节 复杂逻辑指令 一、串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的触点串联的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令为无目标元件的指令，步长为一个程序步。ORB有时也简称块或指令。 第二节 复杂逻辑指令 ORB指令使用说明 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。 对于分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制；但对于集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。 第二节 复杂逻辑指令 二、并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称块与指令，ANB无操作目标元件，是一个程序步指令。 第二节 复杂逻辑指令 ANB指令使用说明1 ANB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ANB指令；另一种是集中使用ANB指令。 对于分散使用ANB指令时，并联电路块的个数没有限制；但对于集中使用ANB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。 第二节 复杂逻辑指令 ANB指令使用说明2 第二节 复杂逻辑指令 ANB指令使用说明3 第二节 复杂逻辑指令 ANB指令使用说明4 第二节 复杂逻辑指令 三、栈指令MPS、MRD、MPP MPS，进栈指令；MRD，读栈指令；MPP，出栈指令。这三条指令均是无目标元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将触点先存储，用于连接后面的电路。 第二节 复杂逻辑指令 栈存 储 器 FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域称为栈内存。使用