park变换分两步走.ppt

内容概括 1、对恒速恒频发电机组的原理的探讨 2、对Park变换的理解 3、一种应用软件的介绍 1、恒速恒频的原理 异步发电机在实际运行中不仅输出频率变化较小，而且叶片转速变化范围也很小，看上去叶片似乎是在“恒速”旋转，故称之为恒速恒频。 首先，异步电机的三个状态：电动机、发电机、电磁制动。 其次，当转速达到临界值即同步速时，转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，就不能在转子导体中感应出电动势和电流。 2、Park变换 2.1 同步电机的Park变换 这里介绍两种Park变换并比较区别： 对磁链方程进行park变换就可以得到： 同理，将P矩阵变为Q矩阵进行park变换 P矩阵变换后: Q矩阵变换后： 虽然P变换与Q变换都可得到常数电感矩阵，大大简化同步电机的数学描述，但是采用P变换有两个明显的优点： 1．P变换的逆变换， 这表明变换是正交的，从而能直接产生可逆的常数电感矩阵。 2．P变换的正交性满足恒功率变换的条件，这不仅对计算电磁功率和内转矩带来了方便。 P变换不仅使得发电机的内部的电磁关系没有变化，还保证了功率的守恒。 Q变换不是正交变换，为了解决定、转子间互感不可逆的问题需要进一步处理使得转子电流乘以2/3，同时将与转子电流有关的相应的电感系数乘以3/2，这样就能使得定子与转子的互感系数可逆，但是仍然得不到恒功率变换。 推导异步电机的park变化公式是分两步进行的： 首先，将在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组?、? 之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换； 其次，从两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换称作两相—两相旋转变换，简称 2s/2r 变换，其中 s 表示静止，r 表示旋转。 最后，联立前两次变换将三相静止的坐标系转换到旋转的两相坐标系下。 2.2 异步发电机的Park变换 三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组?、? 之间的变换 2.2.1 三相--两相变换（3/2变换） A N2i? N3iA ? ? N3iC N3iB N2iβ 60o 60o C B 当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在 ?、? 轴上的投影都应相等： 写成矩阵形式： 为了保证功率不变，匝数比应为 ，得到： 2.2.2 两相—两相旋转变换（2s/2r变换） it sin? i? ? ? Fs ?1 imcos? ? im imsin? itcos? iβ it M T ? 两相交流电流 i?、i?和两个直流电流 im、it 产生同样的以同步转速?1旋转的合成磁动势 Fs ； M，T 轴和矢量 Fs（ is ）都以转速 ?1 旋转，但是?、? 轴是静止的，? 轴与 M 轴的夹角 ? 随时间而变化，因此 is 在 ?、? 轴上的分量的长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由图可见，i?、i?和 im、it之间存在下列关系： 改写为矩阵形式： 用i?、i?表示 im、it ，则得到静止两相坐标系向旋转两相坐标系转换矩阵： 即从abc轴到α、β轴再到m、t轴这之间的两次变化使得从三相静止的坐标系下转换到两相旋转坐标系下： ?dqs d q dr ird isd irq usd ds qr qs urd urq usq isq 完成了两次的变换之后，我们可以得到等效在dq轴上的定转子绕组如图： 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电机模型 A B C ? ? iA iB iC it1 im1 i? i? 异步电动机 异步电机的坐标变换结构图 3、VMware Workstation介绍 虚拟机 VMware Workstation 是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件，提供用户可在单一的桌面上同时运行 不同的操作系统，和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案。 VMware Workstation 可在一部实体机器上模拟完整的网络环境，以及可便于携带的虚拟机器。VMWare真正可以是“同时”运行多个操作系统在主系统的平台上,就象标准Windows应用程序那样切换.而且每个操作系统你都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据。