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函数零极点发布判断系统的稳定性响应的方法
正文课 程 设 计 内 容
编制Matlab程序,完成以下功能,根据系统函数求出系统的零极点分布图并求解系统的单位脉冲响应;根据零极点分布图判断系统的稳定性;比较不同零极点发布对系统频率响应特性的影响;绘制相关信号的波形。具体要求如下:
下面四种二阶网络的系统函数具有相同的极点发布:
分别画出各系统的零极点分布图,并判断系统的稳定性;
分别画出系统的幅频特性和相频特性曲线;
分别求出系统的单位脉冲响应,并画出其波形。分别画出各系统的零极点分布图,并判断系统的稳定性;
MATLAB源程序:
B=[1,0,0];
A=[1,-1.6,0.9425]; %设置系统函数系数向量B和A
zplane(B,A),grid on %绘制零极点图
legend(零点,极点)
title(零极点分布图)
图(1)系统零极点分布图
程序运行结果如图所示。由图可知,该因果系统的极点全部在单位圆内,故系统是稳定的。
由程序判断稳定性,程序如下:
function stab(A)
A=[1,-1.6,0.9425] %设置系统函数系数向量A
disp(‘系统极点为:’)
p=roots(A) %求极点,并显示
disp(‘系统极点模的最大值’)
M=max(aps(p)) %求模的最大值并显示
if M1 disp(‘系统稳定’),else,disp(‘系统不稳定’),end %判断系统稳定性
图(2)程序运行结果
MATLAB源程序:
B=[1,-0.3,0];
A=[1,-1.6,0.9425]; %设置系统函数系数向量B和A
zplane(B,A),grid on %绘制零极点图
legend(零点,极点)
title(零极点分布图)
图(3)零极点分布图
程序运行结果如图所示。由图可知,该因果系统的极点全部在单位圆内,故系统是稳定的。
由程序判断稳定性,程序如下:
function stab(A)
A=[1,-1.6,0.9425] %设置系统函数系数向量A
disp(‘系统极点为:’)
p=roots(A) %求极点,并显示
disp(‘系统极点模的最大值’)
M=max(aps(p)) %求模的最大值并显示
if M1 disp(‘系统稳定’),else,disp(‘系统不稳定’),end %判断系统稳定性
图(4)程序运行结果
MATLAB源程序:
B=[1,-0.8,0];
A=[1,-1.6,0.9425]; %设置系统函数系数向量B和A
zplane(B,A),grid on %绘制零极点图
legend(零点,极点)
title(零极点分布图)
图(5)零极点分布图
程序运行结果如图所示。由图可知,该因果系统的极点全部在单位圆内,故系统是稳定的。
由程序判断稳定性,程序如下:
function stab(A)
A=[1,-1.6,0.9425] %设置系统函数系数向量A
disp(‘系统极点为:’)
p=roots(A) %求极点,并显示
disp(‘系统极点模的最大值’)
M=max(aps(p)) %求出模的最大值并显示
if M1 disp(‘系统稳定’),else,disp(‘系统不稳定’),end %判断系统稳定性
图(6)程序运行结果
MATLAB源程序:
B=[1,-1.6,0.8];
A=[1,-1.6,0.9425]; %设置系统函数系数向量B和A
zplane(B,A),grid on %绘制零极点图
legend(零点,极点)
title(零极点分布图)
图(7)零极点分布图
程序运行结果如图所示。可见,该因果系统的极点全部在单位圆内,
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