工业洗衣机变频器PLC.doc

工业洗衣机变频器PLC 本次论文设计主要是利用PLC和变频器来控制洗衣机，描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件连接。 本次设计的具有着积极的意义，培养理论联系实际和实践动手能力，开拓了思维和创新能力，为今后从事工业控制领域奠定一定的基础。 前言 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如工业洗衣机的控制，在洗涤与漂洗时，有频率变换和加减速运行。这时就可以用变频器设置频率和加减速时间参数来控制。 一、控制要求 （一）任务分析 现有工业洗衣机系统示意图如图1-1所示控制流程的工作，PLC送电，系统进入初始状态，准备好启动。 图1-1 系统示意图 控制功能要求如下: 启动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15S，暂停3S；洗涤反转15S后，暂停3S为一次循环。若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10S即完成一次大循环。大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警10S结束全部过程，自动停机。 用变频器驱动电动机，洗涤时变频器输出频率为45Hz。其加减速时间分别为2S、1S。有必要的电气保护及连锁。控制流程示意图如图1-2所示。 图1-2 控制流程示意图 二、系统的设计 （一）变频器操作面版说明 ①键表示 按键 说明 键 正转运行指令键 键 可用于选择操作模式或设定模式 键 用于确定频率和参数的设定 键 用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率。 在设定模式中按下此键，则可连续设定参数。 键 用于给出正转指令 键 用于给出正转指令 键 用于停止运行。 用于保护功能动作输出停止时复位变频器。 ② 单位表示，运行状态表示 表示 说明 HZ 表示频率时，灯亮。 A 表示电流时，灯亮。 RUN 变频器运行时灯亮。正转/灯亮，反转时/闪亮 MON 监示显示模式时灯亮。 PU PU操作模式时灯亮 EXT 外部操作模式时灯亮 （二）参数设置方法 除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。 一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减。按下键1.5s写入设定值并更新。 例：将Pr.79“操作模式选择”的设定值，由“2”（外部操作模式）变更为“1”（PU操作模式）的情况。 （三）简单模式参数 简单模式参数如表1-1所示。 表1-1 变频器简单参数一览表 参数 名称 单位 初始值 范围 内容 PR1 上限频率 0.01HZ 120/60HZ 0~120HZ 设定输出频率的上限 PR2 下限频率 0.01HZ 0HZ 0~120HZ 设定输出频率的下限 PR3 基准频率 0.01HZ 50HZ 0~400HZ 设定电机的额定转矩的频率 PR4 多段速度设定(高速) 0.01HZ 50HZ 0~400HZ 设定RH-ON时的频率 PR5 多段速度设定(中速) 0.01HZ 50HZ 0~400HZ 设定RM-ON时的频率 PR6 多段速度设定(低速) 0.01HZ 50HZ 0~400HZ 设定RL-ON时的频率 PR7 加速时间 0.1/0.01S 5S/15S 0~3600/360S 设定电机的加速时间 PR8 减速时间 0.1/0.01S 5S/15S 0~3600/360S 设定电机的减速时间 PR9 电子多电流保护 0.1/0.01A 变频器额定输出电流 0~500/0~3600A 设定电机的额定电流 PR13 启动频率 0.01HZ 0.5HZ 0~60HZ 可以设定启动是的频率 PR15 点动频率 0.01HZ 5HZ 0~400HZ 设定点动运行是的额频率 PR16 点动加减速速时间 0.1/0.01S 0.5S 0~3600/360S 设定点动运行时的加减速时间 PR79 运行模式选择 1 0 0 外部/PU切换模式 1 PU运行模式固定 2 外部运行模式固定 3 外部/PU组合运行模式1 4 外部/PU组合运行模式2 （四）错误信息及对策 错误信息及对策如表1-2所示。 操作上的故障用消息的形式显示。不切断