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毕业设计好的. (3000字) 第一章 设计任务及总体方案的确定 1.设计任务 将CA6150普通车床改造成MSC-51系列单片机控制的经济型数控机床。要求该机床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能，在纵向和横向有直线和圆弧插补功能，系统分辨率纵向0.001mm。横向0.005mm。 设计参数如下： 最大加工直径： 在床面上：360mm 在床面上：210mm 最大加工长度： 快进速度： 纵向： 2.4m/min 横向： 1.2m/min 最大切削进给速度： 纵向：0.5m/min 横向：0.3m/min 主电机功率：7.5kw 启动加速时间：30ms 机床定位精度：±0.015mm 最小指令值： 纵向：0.1mm/脉冲 横向：0.005mm/脉冲 自动升降性能：有 2.总体方案的确定 ①系统的伺服系统与与运动方式的选择 由于改造后的数控经济型车床应具有定位，直线插补顺圆和逆圆插补，暂停和循环加工。公英制螺纹加工工艺功能。故应选择连续控制系统。考虑到经济型数控机床加工精度要求不高。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。