液压传动系统试验指导书.doc

机械工程学院 《液压传动系统》 实验指导书 肖玉、赵先锋 编写 适用专业：机电传动与控制 贵州大学 二OO 七年八月 前言 液压传动系统是机电传动与控制专业的一门专业必修课，主要讲述液压元件的结构和性能，液压系统的组成等内容。通过这门课程的学习，使学生了解和掌握液压系统的基本回路的组成、特点和工作原理；了解和掌握顺序动作回路的控制方法；了解和掌握液压传动系统节流调速回路的类型、调节方法、各种调速回路及不同调节元件的调节特性；了解和掌握液压传动系统的设计要求、设计内容和设计步骤。 液压传动系统是一门实践性很强的课程，仅通过理论学习是不够的，要真正的学好这门课程，就需要通过实验来加深理解。通过实验课，使学生正确掌握液压元件的使用调节方法和液压传动系统的设计方法，培养学生分析问题、解决问题和进行科学研究的能力。帮助学生应用理论处理实际问题、验证、消化和巩固基础理论。使学生具有一般液压系统的分析与设计能力。使学生能够利用液压CAD绘制液压回路，并结合其他课程，能够绘制电气图，并能够依据所绘制的液压回路和电路图，组装液压系统。 因此，设置两个实验，一个是综合性实验，一个是设计性实验： 一：综合性实验---节流调速回路性能实验，要求学生学会测定各种节流调速回路的性能，并作出相应得速度负载特性曲线；分析比较三种节流调速回路的特点；分析节流阀和调速阀的调速特点。 二：设计性实验---顺序动作回路，要求学生设计一个顺序动作的回路，绘制液压回路和电气图，然后利用FESTO的液压实验台组装回路来验证设计。  目录 1、实验一：节流调速回路性能实验??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2、实验二：顺序动作回路实验???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 3、实验报告基本内容要求???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 4、实验报告?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 实验一：节流调速回路性能实验 实验学时：2 实验类型：综合性实验 实验要求：必修 一、实验目的 1、进一步了解节流阀和调速阀的工作原理和调速性能。 2、学会测定各种节流调速回路的性能，并作出相应得速度负载特性曲线。 3、分析比较采用节流阀的三种节流调速回路的速度负载特性。 4、分析比较节流阀和调速阀的调速性能。 二、实验内容 1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执行元件等组成。通过改变流量阀的通流面积，调节流入或流出执行元件的流量，以调节其速度。节流调速回路按流量阀在回路中的安装位置的不同，可分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种形式，本实验通过对这三种回路的调节测试，了解各种调速回路及不同调节元件的调节特性。 三、实验原理、方法和手段 图3-1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验液压系统原理图，17为反映调速情况的液压缸，5、6、7为节流阀，装在液压缸17的进油、回油、旁路上，分别组成进油节流路调速回路、回油路节流调速回路和旁路节流调速回路。 1、进油节流调速 系统中17为反映调速情况的液压缸，18是向17施加外载的加载缸，其外载大小通过调节溢流阀9来改变，节流阀5（或调速阀4）装在液压缸17的进油路上，定量泵1和溢流阀2构成恒压恒流量能源，定量泵1的出口压力、输出流量Q均为常数，调节节流阀5，改变进入液压缸17的流量，可调节活塞的运动速度。 （1）液压缸17活塞受力平衡方程 活塞稳定运动时，液压缸17活塞受力平衡方程为： 外载： 式中：A1、A3——加载缸18与液压缸17无杆腔有效面积； A4——液压缸17有杆腔有效面积； P4——液压缸17无杆腔进油压力； P5——液压缸17有杆腔回油压力； P6——溢流阀9的调定压力； （2）节流阀5前后