第五章功能指令第八节.ppt

5.11.5 实数加法 EADD FNC120 (P)(32) 操作元件： 程序步数：(D)EADD…………13步 标 志:M8020(零标志);M8021(借位);M8022(进位) 本指令把指定源元件中的两个实数相加,结果送到指定的目标元件中。 源、目标均可采用相同的元件号。源和目标元件号相同，而且指令用 连续执行方式时，每个扫描周期均执行加法，结果会不断变化。 源、目标均各占一个双字（32bit)；常数K、H用作源时会自动转成浮 点实数格式。运算是代数运算，例如， 2.3456×102+(-5.6×10-1)=2.34×102 运算结果为零,零标志M8020=ON; 运算结果超过浮点数可表示的最大值,进位标志M8022=ON,且结果表 示为浮点数的最大值; 运算结果小于浮点数可表示的最小值,借位标志M8021=ON,且结果表 示为浮点数的最小值。 5.11.6 实数减法 EXUB FNC121 (P)(32) 操作元件： 程序步数：(D)ESUB…………13步 标 志:M8020(零标志);M8021(借位);M8022(进位) 本指令将[S1·]指定元件中的实数减去[S2·]指定元件中的实数,结 果存入[D·]指定的元件。 注意：各点及标志状态均与EADD指令相同。 5.11.7 实数乘法 EMUL FNC122 (P)(32) 操作元件： 程序步数：(D)EMUL…………13步 本指令将两源的乘积送到指定的目标。源和目标均为32bit浮 点格式实数，常数K、H用作源时会自动转换成浮点格式。 注意：各点与EADD指令相同。 5.11.8 实数除法 EDIV FNC123 (P)(32) 操作元件： 程序步数：(D)EDIV…………13步 本指令将[S1·]指定元件中的实数除以[S2·]指定元件中的实数,商存入[D·]指定的元件。 常数K、H作为源数据时会自动转换成浮点格式；[S2·]为零时 会出错，指令不执行。 5.11.9 开实数平方 ESQR FNC127 (P)(32) 操作元件： 程序步数：(D)ESQR…………9步 标 志:M8020(零标志) 本指令将源[S·]指定元件中的实数开平方,平方根送入[D·] 指定的元件。 常数K、H作为源数据时会自动转为浮点格式。源数据必须为正 数；若为负数，出错标志M8067=ON，指令执行。 5.11.10 实数一整数变换 INT FNC129 (P)(16/32) Float to Integer 操作元件： 程序步数：INT…………5步;(D)INT……………9步 标 志:M8020(零标志);M8021(借位);M8022(进位) 本指令将源[S·]指定元件中的浮点格式实数变换为最接近其值的 整数,以BIN格式存入目标[D·]指定的元件。[S·]必须是32bit浮点格 式实数。 16bit变换目标元件16bit(D20) 32bit变换目标元件32bit(D201，D200) 本指令为FLT FNC49指令的逆变换。 结果为零时，零标志M8020=ON； 结果不足1而被舍去时，借位标志M8021=ON； 结果超过目标元件可表示的数的范围时，进位标志M8022=ON，且目标元件中的值无效。 可表示的数的范围： 16bit运算时：-32768～＋32767； 32bit运算时：-2147483648～+2147483647 5.11.11 正弦函数 SIN FNC130 (P)(32) 正弦函数 SIN 操作元件： 程序步数：(D)SIN……………9步 本指令计算[S·]指令的数据寄存器对中的角度(弧度值)所对应的正弦函数 值,把结果存入[D·]指定的数据寄存器对中。 SIN∠（D51，D50） （D61，D60） 源和目标均为32bit浮点格式。源中角度以弧度值表示，0≤(S)≤2π。0～3600角度值须变换成弧度值后方可取正弦函数值（COS，TAN指令时情况同）。 图5-114所示是450、900取正弦值的例子。 图5-114 5.11.12 余弦函数 COS FNC131 (P)(32) 余弦函数 COS 操作元件： 程序步数：(D)COS……………9步 本指令计算[S·]指定的数据寄存器对中角度(弧度值)所对应的余弦函数值,把结果存入[D·]指定的数据寄存器对中。 COS∠（D51，D50） （D61，D60） 浮点格式弧度值 浮点格式 5.11.13 正切函数 TAN FNC132 (P)(32) 正切函数 TAN 操作元件： 程序步数：