第一章与第二章 三菱PLC简介.ppt

机电控制与PLC 教材：钟肇新、彭侃《可编程控制器原理及应用》第四版 华南理工大学出版社 相关软件：三菱GX Developer7.0以上 第一章 概述 第二章 可编程控制器工 作原理及结构特点 PLC I/O处理示意图 * * 自1969年第一台可编程控制器面世以来，经历了40多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。 1969年美国的DEC公司制成了第一台可编程控制器，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了极满意的效果，从此开创了可编程控制器的新纪元。 三菱公司的产品有： Q 系列 QnA系列 AnS系列 A 系列 FX 系列 为模块式大型PLC,最大容量为8K点; 为小型PLC,单元式,单机最大容量为256点。 速度更快，体积更小 工业控制技术的集成 开放性及与主流计算机的结合 仿真软件开发 实现远程服务 西门子公司产品有： S7—200 微型PLC，单机最大容量为256点； S7—300 小到中型PLC单机最大容量为1K点； S7—400 大到超大型PLC，单机可组态点数过万点。 伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也在不断地发展。可编程控制器的发展趋势主要体现在以下几个方面： 2006~2008年度小型PLC市场份额表 2.1工作原理 1.输入处理 程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器. 2.程序处理 对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其他软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从0步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件(X除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。 3.输出处理 全部指令执行完毕,将输出Y的映像寄存器的通/断状态向输出锁存器传送,成为可编程控制器的实际输出。 可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。 以上的方式称为成批输入/输出方式(或刷新方式)。 图2-2 可编程控制器的工作过程 PLC的工作过程 2.2可编程控制器的构成 2.2.1硬件 2.2.1.1单板机 2.2.1.2输入接口电路 输入输出信号分为开关量、模拟量及数字量。通常输入有两种形式：一种是直流输入，另一种是交流输入 。 直流源型包括如下几个部分的内容： ☆输入端子 ☆输入电路 ☆输入灵敏度 ☆传感器用外部电路 2.2.1.3输出接口电路 输出通常有三种形式： 继电器输出型:CPU接通继电器的线圈，继而吸合触点，而触点与外线路构成回路； 晶体管输出:它是通过光耦合使开关晶体管通断以控制外电路； 可控硅输出型:这里的可控硅是采用光触发型的。 1.公共点 输出端子有两种接法:一种输出是各自独立的(无公共点)；另一种为每4—8个输出点构成一组，共用一个公共点。 2.2.1.4 电源 FX2N系列的电源电路： 1.电源电路及连接 图2-7所示为电源的内部电路及外部连接的一个例子。 2.电源部分技术规格（见表2-3） 2.电路隔离 3.响应时间 4.输出电流 5.开路漏电流 2.2.1.5扩展接口 扩展接口是用于扩展I/O单元的,它使可编控制器的点数规模配置更为灵活。这种扩展接口实际上为总线形式，或以配接开关量的I/O单元，也可配置如模拟量、高速脉冲等单元以通信适配器等。在大型机中，扩展接口为插槽扩展基板的形式。 2.2.1.6编程器接口 可编程控制器本体上通常是不带编程器的。为了能对可编程控制器编程及临控，可编程控制器上专门设置有编程器接口，通过这个接口可以接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做一些临控的工作。 2.2.1.7存储器接口 2.2.1.8编程器 2.2.2 软件 在可编程控制器中，软件分为两大部分： 第一部分为系统临控程序。它是每一个可编程控制器成品必须包括的部分，是由可编程器控制器的制造者编制的，用于控制可编程控制器本身的运行。 另一部分为用户程序。它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。 2.2.2.1临控程序 系统监控程序分成以下几个部分： 系统监控程序 管理程序 用户指令解释程序 标准程序模块和系统调用