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* * 第四章：力学的变分原理 不变分原理：反映力学系统真实运动规律。如果表明的是某一瞬时状态的规律，称为微分原理（Lagrange方程）；如为有限时间过程的运动规律，称为积分原理（能量守恒定律） 力学原理： 变分 不变分原理 微分形式 积分形式 微分形式 积分形式 变分原理：在相同条件下可能有很多可能运动，通过变分原理将其中的真实运动挑出来 。如静力学虚位移原理、动力学普遍方程属于微分形式变分原理；本章介绍的哈密顿原理是积分形式的变分原理
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