ADAMS分析-5.ppt

力 Forces 主动力（Applied forces） - 定义载荷作用点、大小、方向和其它性质。 柔性连接（Flexible connectors）- 抵抗运动的力，只须提供力的系数。如无质量梁（beams）、套筒（ bushings）、弹簧-阻尼器（spring -dampers）和扭簧（torsion springs）。 特殊力（Special forces）- 如轮胎力、重力等。 接触力（Contacts）- 当模型运动物体相接触时，定义其相互的作用。 定义力的大小 直接定义力、力矩的模或3个分量。 当力的大小与运动量（位移、速度）有线性关系时，定义其比例系数。如弹簧刚度、粘性阻尼系数。 用Function builder或子程序定义力与位置、运动更复杂的关系，甚至力与力的关系。 接触力可看成只能压缩的弹簧力。 定义力的方向 固定于物体(Body moving) 和固定于空间(Space fixed)的力。 指定沿某标记的一座标轴方向，或多个轴方向，或指定方向。 力沿两个标记的连线方向:Two bodies 。 Normal to grid：力垂直于网格平面。 Pick feature：用鼠标左键选力的方向。 修改力的特性 力的名称 力的方向： on one body fixed in space, moving with body, Moving with Another Body, Between Two Bodies 力的作用和反作用物体： Body 决定力方向的物体： Direction body 力的表达式：F(time,… ) 力的显示：Force display On, Off, 力工具箱 Single-component Force, Torque 施加在可动的物体或两个物体之间。 多轴力 多轴力修改 弹簧阻尼器 刚度、阻尼系数为线性 刚度、阻尼系数为非线性：用样条曲线表示 线性弹簧阻尼器之力 Linear Spring Linear Damper Force = - k (q - q0) - c + F0 q – 弹簧阻尼器长度 - q 对时间的导数 k - 弹簧刚度系数 (always 0) c – 粘性阻尼系数 (always 0) F0 – 弹簧预载荷 (preload) q0 – 预载荷时长度 (Reference length, always 0) t - Time In ADAMS, 用户自定义方程为: - k*(DM(I, J) - q0) - c*VR(I, J) + F0 线性弹簧力 线性阻尼力 弹簧阻尼器特性修改 刚度：给定系数、无、f(deformation) 阻尼：给定系数、无、f(velocity) 预载： 长度：缺省长度(Default length) 、 预载时长度 (Length at preload) 扭簧 Torsion Spring 第二个物体(J Marker) 作用在第一个物体(I Marker)上的力矩为： torque = - CT*da/dt - KT*(a - ANGLE) + TORQUE torque:扭簧力矩，TORQUE:预载 符号按右手法则。 CT: 阻尼系数 a: 转角 da/dt: 角速度 KT: 刚度系数 ANGLE: 预载时的扭转角 无质量梁 Massless Beam 连接两个物体的无质量梁可施加力和力矩。 假设为等截面的Timoshenko梁。 无质量梁力和力矩的表达式 此为作用在第一个物体(I Marher) 的力和力矩 刚度、阻尼矩阵为对称阵。 力场 Field Element 定义最一般力的方法。 线性力场定义如下： 非线性力场 非线性力场定义如下： 套筒力（Bush）特性Characteristics of a bushing 两个作用点 (action force at I marker and reaction force at J marker) 矢量： Three translational and three rotational 方向基于 J marker 大小：(Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz) 刚度矩阵 [K], 阻尼矩阵 [C] 预载荷 Preload 套筒力（Bush）特点 修改套筒力（Bush）特性 接触力 Contact Force 2维接触：平面几何元素的接触，如圆、平面曲线和点。 3维接触： 实体之间的接触，如球、圆柱、闭合的壳体（Shell）、拉伸体和回转体等。 2维与3维接触：除球与平面的接触以外，其