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M542 两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 M542 细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18～50V 供电，适合驱动电压 24V～ 50V，电流小于4.2A 外径 42～86 毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动 器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。 高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装 机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流 24～50V 供电 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十六档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9 高启动转速 10 高速力矩大 一、电气参数 输入电压 直流 24～50V 输入 输入电流 小于 4 安培 输出电流 1.0A～4.2A 功 耗 功耗：80W； 内部保险：6A 温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 200 克 二、控制信号接口 图 1 是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+： 脱机使能复位信号输入正端 ENA-： 脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件 被关闭，电机无保持扭矩。 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号 的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 1 现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下： 图 1. 输入接口电路 （共阳极接法） 控制器集电极开路输出