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《机电系统设计》复习题 一、单项选择题 1. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以 ) A. 加大螺旋升角 B. 提高承载能力 C. 提高传动效率 D. 提高精度 . 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为 ) A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5° 3. MEMS的意思是A. 微机电系统 B. 柔性制造系统 C. 计算机集成制造系统 D. 微电子系统 . 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为 ) A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 . “机电一体化”含义是 A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术 D. 以电淘汰机 . 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是 A. 减速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，减矩 D. 减速，减矩 . 易产生低速爬行现象的导轨是 ) A. 滚动导轨 B. 静压导轨 C. 滑动导轨 D. 气浮导轨 . 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 A. 匹配转矩和转速 B. 增加传动功率 C. 缩小传动功率 D. 维持转速恒定 . PWM指的是 ) A. 机器人 B. 脉宽调制 C. 计算机集成系统 D. 可编程控制器 . 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为 ) A. 液体静压支承 B. 气体静压支承C. 液体动压支承 D. 气体动压支承 . 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称 A. 可复现性????????B. 重复性C. 误差?????D. 精度 . 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 ) A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 . 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为 (D) A. 25r/min B. 30r/min C. 50r/min D. 150r/min 14、出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（B ）。 A转动惯量大 B非线性摩擦力 C负载扭矩不稳定 D润滑不良 15、以下导轨中，（ B）最容易出现爬行现象。 A滚动导轨 B滑动导轨 C静压导轨 D卸荷导轨 16、哪一项是滚珠丝杠副的特点(A) A同步性好 B运动不具有可逆性 C无法消除间隙 D低速时爬行 17采用齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量原则，两级齿轮传动最佳速比分配的条件是（C ）。 A i2=0.5i1 B i2=0.5i12 C i2=0.7i12 D i2=0.7i1 21谐波齿轮具有速比大、传动精度高等优点，它是由哪种传动演变而来的？C A直齿锥齿轮传动 B齿轮齿条传动 C行星齿轮传动 D涡轮蜗杆传动 18已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（C ）。 A 6r/min B -6r/min C 5.94r/min D -5.94r/min 19已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（D ）。 A 6r/min B -6r/min C 5.94r/min D -5.94r/min 20、通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（ D ）。 A开环伺服系统 B闭环伺服系统 C半开环伺服系统 D半闭环伺服系统 21、步进电机是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A脉冲幅值 B脉冲数量 C脉冲的相位 D脉冲的占空比 22、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（ D ）。 A三相三拍 B三相四拍 C三相六拍 D双三拍 23、某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（A ）。 A 1.5° B 3° C 0.75° D 6° 24、直流伺服电机的控制电压与输