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有限时间快速收敛滑模变结构控制
第 21 卷第 4 期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1. 21 N o . 4
2004 年 8 月 Control Theory Applications Aug . 2004
文章编号 : 1000 - 8152 (2004) 04 - 0623 - 04
有限时间快速收敛滑模变结构控制
康 宇 , 奚宏生 , 季海波
( 中国科技大学 自动化系, 安徽 合肥 230027)
摘要 : 讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题. 提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应
控制方案. 研究结果表明, 系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,
并具有良好的动态性能. 最后仿真结果验证了该方案的有效性.
关键词 : 滑模变结构控制; 有限时间快速收敛; 动态性能
中图分类号 : TP273 文献标识码 : A
F a st t e r m i n al sli di n g m o d e c on t r ol of n onli n e a r s yst e m s
KAN G Yu , XI Hong- sheng , J I Hai- bo
(Department of Automation ,University of Science and Technology of China , Hefei Anhui 230027 , China)
Abstract : The design method of terminal sliding mode control is considered and a new terminal sliding hyp ersurface and
control of nonlinear systems is prop osed . It is shown that ,by this design the system state variables can be driven into each sliding
hyp ersurface in finite time until it arrived at the equilibrium p oint . At the same time good dynamic stability prop erties could be
obtained . Finally simulation results showed that this new method of terminal sliding mode control is useful .
Key words : sliding mode variable structure control ; fast terminal convergence ; dynamic prop erties
1 引言(Introduction) 性有限时间快速收敛滑模变结构控制方案 , 使得在
滑动模态超曲面的选择是滑模变结构控制系统 保持系统原有动态性能的前提下进一步提高了收敛
设计的首要问题 , 它包含了滑动面的存在性问题和 速度.
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