汽车安全防御系统(ABS ESP VDC)韩孟良.doc

一、 防抱死制动系统（ABS）  防抱死制动部件的位置 ABS系统由四大部件构成： 车速传感器 泵 电磁阀 控制器 防抱死制动泵和电磁阀 1.车速传感器防抱死制动系统需通过某种途径来了解轮胎将何时抱死。安装在每个轮胎上（在某些情况下安装在差速器中）的车速传感器可以提供此信息。 2.电磁阀由ABS控制的每个制动系统的制动管路中都有一个电磁阀。对于某些制动系统而言，电磁阀可处于三个位置： 在位置1，电磁阀处于打开状态；来自总泵的压力直接传递到制动系统。 在位置2，电磁阀阻断管路，将制动系统与总泵隔离。 如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。 在位置3，电磁阀释放制动系统的部分压力。 3.泵既然电磁阀可以释放制动系统的压力，那就必需有办法恢复压力。泵正是在这时发挥作用。如果电磁阀降低了管路中的压力，泵可以恢复压力。 4.控制器控制器是汽车中的计算机。 它可以监视车速传感器并控制电磁阀。 ABS的类型 防抱死制动系统采用不同的方案，具体视使用的制动系统类型而定。我们将按照通道数（即受独立控制的电磁阀的数量）以及车速传感器的数量来对方案进行具体说明。 四通道、四传感器ABS：这是最佳的方案。采用此方案，四个车轮各配有一个车速传感器和一个独立的电磁阀。在这种配置下，控制器分别对各个车轮进行监视，以确保各个车轮均获得最大制动力。 三通道、三传感器ABS：配备有四轮ABS的轻型卡车通常采用此方案。采用此方案，每个前轮各配有一个车速传感器和一个电磁阀，两个后轮共用一个传感器和一个电磁阀。后轮的车速传感器位于后轴中。 这种ABS系统可以单独控制每个前轮，因此每个前轮都可获得最大制动力。因为对两个后轮一起监测，因此，只有当两个后轮同时临近抱死时，后轮ABS装置才会启动。使用这种系统，在停车过程中可能会出现一个后轮抱死，从而降低制动效果的情况。 单通道、单传感器ABS ：配备了后轮ABS装置的轻型卡车通常采用这种系统。它由一个同时控制两个后轮的电磁阀和一个安装在后轴中的车速传感器组成。 此系统的工作原理与三通道ABS系统后部的工作原理相同。它同时监测两个后轮，只有当两个后轮同时临近抱死时，ABS才会启动。使用这种系统，在停车过程中也可能会发生一个后轮抱死而降低制动效果的情况。 这类系统很容易识别。因为这种系统中通常有一个制动管路通过一个T字形装置连接到两个后轮。通过后轴箱上差速器附近的电气连接，即可顺藤摸瓜地找到车速传感器。 二、ESP 的组成部件 　　在上期文章中我们提到过，ESP 除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。 　　①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力 　　②轮速传感器：测量车轮的即时转速 　　③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图 　　④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力 　　⑤与发动机管理系统进行通讯的设备 三、VDC（车辆动态稳定控制系统）图5.3.2为美国Delphi公司的VDC系统的布置示意图。　　VDC系统主要应用了下述传感器：　　1..车轮转速传感器，用来跟踪每一车轮的运动状态；　　2.方向盘转角传感器，用来传感方向盘的转角；　　3.横摆角速度传感器，用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动；　　4.侧向加速度传感器，用来检测转向行驶时离心力的大小；　　5.车轮位移传感器，用来测量车轮和车身相对位置的变化。?　　??????这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器，这是因为汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置，用来控制半主动悬架，改善汽车的接地性能。其它传感器则把汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置，使之与理想的运动状态相比较，一旦汽车偏离了理想的路线，它就会在极短的时间内采取纠正措施，给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令，维持汽车在理想的路线上行驶。