用PLC改造X62W方案.doc

****专业论文 工种：维修电工 X62W万能铣床的PLC控制 姓 名： 身份证号： 技术等级： 准考证号： 培训单位： 鉴定单位： 日 期： 摘 要 设计的对象为用三菱PLC改造继电器控制的X62W万能铣床。本文主要对该机床的工作原理进行了分析，并论述了用三菱PLC改造继电器控制的X62W万能铣床的方案。 关键词:X62W万能铣床 、三菱可编程控制器（PLC）。  目 录 第一章 课题的应用背景及意义…………………………………3 第二章 X62W工作原理分析 ……………………………………4 第三章 用三菱PLC改造继电器控制的X62W万能铣床………11 3.1机床电器元件代号、作用及地址分配 …………………11 3.2 编制可编程控制器梯形图 ……………………………13 3.3 指令语句…………………………………………………17 第四章 总 结……………………………………………………19 参 考 文 献……………………………………………………19 第一章 课题的应用背景及意义 我国用继电器控制的老设备量大面广，不少老设备需进行技术改造，用可编程控制器替代老设备中继电器控制箱，可使老设备更新甚至换代。本文主要对X62W机床的工作原理进行了分析，并论述了用三菱PLC改造继电器控制的X62W万能铣床的方案。 第二章 X62W工作原理分析 一、见下图（X62W万能铣床电气控制电路图） 二、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2)工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析 机床电气控制线路见图1。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机；M3是进给电动机；M2是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M1通过换相开关SA3与接触器KM1配合，能进行正反转控制。 2）进给电动机M3能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM2、牵引电磁铁配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M2只能正转。 4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 （2）控制电路 1）主轴电动机的控制（电路见图1） ①SB1、SB2与SB5、SB6是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。 ②KM1是主轴电动机启动接触器。 ③SQ1是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④主轴电动机需启动时，要先将SA3扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB1或SB2来启动电动机M1。停车时，按停止按钮SB5或SB6切断KM1电路。 据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB1或SB2）时控制线路的通路：1－2－3－4－5－6－KM1线圈－O 。 主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ1通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ1的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ1的常开触点后接通，当手柄拉到第二道槽时，SQ1不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时,凸轮又瞬时压动行程开关SQ1，使M1瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。 但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置