本科毕业设计(论文)工作手册附录及附件（试行）.doc

西京学院 本科毕业设计(论文)工作手册附录及附件 （试行） 教 务 处 二〇〇九年十月 附 录 A 毕业设计说明书（论文）封面式样 西 京 学 院 本科毕业设计(论文) （小初号，宋体，加粗，居中） 题目：×××××××× （二号，宋体，加粗居中） 院、 系： 学科专业： 学 生： 学 号： 指导教师： （三号，宋体、居中） ××××年 ××月 （四号，宋体、居中） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 附 录 B1 毕业设计说明书（论文）“中文摘要”式样 基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 （居中，三号宋体，加粗，占4行） 摘 要（小三号，宋体，加粗，居中） 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词（小四号，宋体，加粗）：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线性控制器 附 录 B2 毕业设计说明书（论文）“英文摘要”式样 Spacecraft Docking System Based on Computer Vision （居中，三号宋体，加粗，占4行） Abstract（小三号，宋体，加粗，居中） Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words（小四号，宋体，加粗）: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller 附 录 C 毕业设计说明书（论文）“目录”式样 目 录（小三号，宋体，加粗，居中） 中文摘要 （四号，宋体、加粗）……………………………………（） 英文摘要……………………………………………（）（摘要单独编页码） 主要符号表（四号，宋体、加粗）………………………（）（单独编页码） 1（空一格） 绪 论（四号，宋体、加粗）……………………………（） 1.1综述 （小四号，宋体）……………………………………………………（） 1.2电解加工自动控制的发展概况…………………………………… …… （） 1.2.1自动控制在电解加工中的应用（小四号，宋体）……………… （） 1.2.2智能控制在电解加工中的研究现状 ………………………… …（） 1.3课题背景……………………………………………………………………（） 1.4 本文主要研究工作…………………………………………………… …（） 2 电解加工精度的研究 ……………………………………………（） 2.1电解加工精度 ……………………………………………………………() 2.2电解加工原理 ……………………………………………………………() …… 8 结论 ………………………………………………………………() 致谢 …………………………………………………………………() 参考文献 ……………………………………………………………() （目录行距用1.5倍行距） 附 录 D 毕业设计说明书（论文）“主要符号表”式样 主 要 符 号 表 a,b,…,u 列向量 A，B，P… 矩阵 Rm*n m*n实数矩阵空间 …… 附 录 E 毕业设计说明书（论文）正文式样 1