西门子MODBUS主站通讯.pdf

Modbus RTU 主站功能编程 1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制： 图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序 各参数意义如下: a EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） . b 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 Mode 模式： . PPI 协议 c 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200， Baud 波特率： . 38400，57600，115200。 d 校验： Parity 校验方式选择 . 0＝无校验 1＝奇较验 2＝偶较验 e 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值 Timeout . 为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 f 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG Done . 读写操作（见例程） g Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： . 0＝ 无错误 1＝ 校验选择非法 2＝ 波特率选择非法 3＝ 模式选择非法 2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求； 图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序 各参数意义如下: a EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 . 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上 一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所 有读写指令循环进行（见例程）。 b First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 . c Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 . d RW 从站地址： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 . 注意： 1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 e Addr 读写从站的 选择读写的数据类型 . 数据地址： 00001 至 0xxxx - 开关量输出 10001 至 1xxxx - 开关量输入 30001 至 3xxxx -