工业机器人课程介绍精选.ppt

先观察轨迹特点，然后选择指令，确定参数，最后给大家2分钟时间复习巩固并板书——RAPID程序设计 程序结构 先观察轨迹特点，然后选择指令，确定参数，最后给大家2分钟时间复习巩固并板书——RAPID程序设计 程序结构 先观察轨迹特点，然后选择指令，确定参数，最后给大家2分钟时间复习巩固并板书——RAPID程序设计 程序结构 * 1.绪论 2.实训场室安全文明操作要求 3.工业机器人前景与应用 一、绪论 1.课程性质 工业机器人技术及应用课程是机电一体化专业的一门主要专业技术课是一门多学科的综合性技术它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构了解和掌握工业机器人的基本知识使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 * 一、绪论 2、课程任务与要求 本课程以工业机器人为对象。学完本课程应达到以下基本要求 ▲了解机器人的由来与发展、组成与技术参数掌握机器人 分类与应用对各类机器人有较系统地完整认识。 ▲了解机器人本体基本结构包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 ▲了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 ▲了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 ▲了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 * 一、绪论 3.实训场室管理 1、不得穿拖鞋进入实训场室。 2、严禁在实训室内玩游戏、聊天、听音乐、玩手机等。一经发现，视情节轻重，第一次给予口头警告，第二次该课程成绩降低等级（最高成绩为及格），第三次该课程成绩为不及格，并存档。对于情节恶劣、屡教不改者，交由电气部、学生科进行违纪处理。 3、 严禁拔换实训室设备配件。若擅自拆御设备或将实训用品带出实训室，则按违纪处理，报学生科 。 4、 爱护实训室的一切设施，严禁更改设备设置。不得破坏电脑等设备，不得随意删除文件或是拷贝并散播病毒文件，不得在设备和课桌上乱图乱画。对于故意损坏实训室设施的行为，对人为设置障碍或故意损坏设备的行为，除照价赔偿相关费用外，还要给予一定的纪律处分。 * 一、绪论 5、下课前应按正确操作程序关闭电源，清理好桌面物品，保证实训室的整洁，将桌椅板凳摆放整齐。负责卫生值日的同学要将黑板擦干净，并对本班使用的实训室的卫生状况进行检查和整改，其卫生状况经实训室管理人员检查合格后方可离开。 6、每天最后使用实训室的班级，下课后必须由指定的值日生负责扫地和拖地；每周五最后使用实训室的班级，其指定的值日生除完成正常的扫地和拖地外，还要完成场室整理等工作，经实训室管理人员检查合格后方可离开。 7、严禁携带零食进入实训场室 8、严禁携带饮料、水到工位。（放到指定位置） * 一、绪论 4、期末成绩评定 平时成绩（实操成绩+课后作业）60% + 期末考试成绩40% - 平时扣分 = 期末成绩 缺交作业（包括平时实操）：第一次扣5分，第二次扣10分、第三次扣20分、第四次不及格补考 违反课堂纪律: 一次扣2分，屡次不改扣10分并通知班主任。 * 二、实训场室安全文明操作 严禁私自打开电闸 未经允许严禁操纵机器人 操纵机器人时确认设备围栏内没有人 操纵机器人速度应调慢速（既速度小于30%） 严禁依靠设备围栏 * 三、工业机器人前景与应用 1、机器换人势在必劳动力供需矛盾行 劳动力供需矛盾 劳动力成本的上升和劳动力