机电控制技术1 正反转控制线路.ppt

5.4 异步电动机的正、反转控制线路 工作台前进、后退 电梯的上升、下降 要求电动机能实现正、反转 对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现 5.4 异步电动机的正、反转控制线路 正、反转控制线路 5.4 异步电动机的正、反转控制线路 自动往复行程控制线路 5.5 异步电动机的调速控制线路 一、异步电动机的调速方法 调速就是在同一负载下能得到不同的转速，以满足生产过程的要求。 电动机的转速公式n=60f(1-s)/p 1.变极对数调速方法(p ) 2.变频调速方法 (f ) 3.变转差率调速方法 (1-s ) 二、异步电动机的变极调速 改变三相定子绕组的连接方法 三角形连接→双星形连接 1、接触器控制双速电动机的控制线路 2、时间继电器控制双速电动机的控制线路 5.6 异步电动机的制动控制线路 一、机械制动 二、电气制动——反接制动 原理： 改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，产生制动转矩的一种制动方法 特点： 制动迅速、效果好、冲击大 为减小冲击电流采用方法： 通常主电路串接一定的电阻限制制动电流 注意：防止反向制动出现反向再起动，应使转速接近零时及时断电 二、电气制动——反接制动 电动机单向反接制动控制线路 二、电气制动——反接制动 电动机可逆运行反接制动控制线路 二、电气制动——能耗制动 原理： 电动机脱离三相交流电源之后， 定子绕组上加一个直流电源，以热能形式消耗 特点： 制动缓和平稳，冲击小；制动效果不如反接 需要直流电源，控制线路复杂 应用： 电动机容量较大和起动制动频繁的场合 方法： 单向能耗制动控制线路 可逆运行能耗制动控制线路 二、电气制动——能耗制动 单向能耗制动控制线路 二、电气制动——能耗制动 可逆运行能耗制动控制线路 5.7 液压控制 1.系统的组成 1）能源装置——液压泵 2）执行元件——有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达 3）控制调节元件——溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等 4）辅助元件——油箱、过滤器、油管等 5.7 液压控制 2.液压元器件符号 5.7 液压控制 3.某液压系统的工作原理图 1-油箱;2-过滤器; 3-液压泵;4-溢流阀; 5-二位二通电磁阀； 6-调速阀;7-三位四通电磁阀； 8-活塞;9-液压缸;10-工作台 5.8 其他基本控制线路 1. 多地联锁控制 5.8 其他基本控制线路 2. 顺序控制环节 5.8 其他基本控制线路 2. 顺序控制环节 补 电气控制的保护环节 一、短路保护——熔断器 二、过载保护——热继电器 三、过电流保护——过电流继电器 四、零电压及欠电压保护——继电器、接触器 五、弱磁保护——欠电流继电器、弱磁继电器 六、自锁与互锁 (1)短路保护——熔断器FU1和FU2; (2)过载保护——热继电器FR； (3)过电流保护——过电流继电器KI1、KI2; (4)零压保护——中间继电器KA； (5)欠电压保护——欠电压继电器KV； (6)连锁保护——通过KMl和KM2互锁点实现。 作业 P180 5-19、5-20、5-22 5-29、5-30 、5-31 思考题 1、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路： 1）采用Y-Δ减压起动 2）三处控制电动机的起动和停止 3）要有必要的保护环节 2 、一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求： （1）小车运料到位自动停车 （2）延时一定时间后自动返回 （3）回到原位自动停车 试画出控制电路。并说明工作原理 * 第五章 继电接触控制系统设计 * M 3~ L1 L2 L3 FU KM1 KM2 FR QS KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 a) 正－停－反 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 b) 正－反－停 互锁 图5-47 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 SQ2 KM2 SQ1 SB3 KM2 KM1 M 3~ L1 L2 L3 FU KM1 KM2 FR QS 图5-48 两极高速 四极低速 M 3~ L1 L2 L3 KM2 QS FU KM1 U2 V2 W2 KM3 W1 V1 U1 U1 U2 W2 V1 V2 W1 KM1 KM2 KT KM3 KM3 KM2 KM1 SB1 KM2 KM1 SB2 SB3 图5-50 KT KM1