测量机器人及其在CPⅢ测量中的应用简介.ppt

* * * * * * * * * GPT-9000A彩屏 WinCE测量机器人 系统特点: ●Windows CE操作系统 ●拓普康第三代快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合 ●瞬间重捕跟踪锁定技术 ●跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域 ●红色激光指向，采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动 TCA2003/1800 产品描述： 既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测等应用领域中无可匹敌 系统特点： 世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm 具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜 可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件； 测量机器人与CPⅢ测量 1、 CPIII平面控制网网形图 测量机器人与CPⅢ测量 2、施工现场 测量机器人与CPⅢ测量 3、CPⅢ点 测量机器人与CPⅢ测量 4、 CPIII点配套器件（1） 测量机器人与CPⅢ测量 4、 CPIII点配套器件（2） 测量机器人与CPⅢ测量 5、 棱镜的安装 测量机器人与CPⅢ测量 6、测量 测量机器人与CPⅢ测量 7、精调 测量机器人与CPⅢ测量 轨道精调示意图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中铁十一局CPⅢ培训 中铁十一局CPⅢ培训 测量机器人 中国地质大学 信息工程学院 测绘工程专业 测量机器人 测量机器人是一种能代替人进行自动有哪些信誉好的足球投注网站、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪 它是在全站仪基础上集成步进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件发展而成 测量机器人特性 高精度 智能自动化 马达驱动 自动照准 锁定跟踪 遥控测量 操作系统 无棱镜模式 导向光 自动调焦 马达驱动、自动照准功能可以消除不同测量员的人为测量误差，减少测量员的工作量，而且自动扫描和识别棱镜仅需要几秒钟到十几秒钟的时间，测量速度快，可以大大提高工作效率。 目前Leica公司的ATR技术、Topcon公司的自动跟踪功能、Zeiss公司的磁驱伺服技术都可以实现自动测量功能。 马达驱动、自动照准功能 马达驱动、自动照准功能 各品牌测量机器人马达驱动方式比较 压电驱动:徕卡TM30/TS30 传统驱动:徕卡TCA2003/TCA1800/日本索佳/拓普康 磁浮驱动:美国天宝 ++ 非常有利 + 有利 – 不利 当被测对象处于低速运动状态时，可以使用全站仪的自动跟踪测量功能，可随时对目标进行自动测量 测量机器人能跟踪并锁定一个移动的棱镜，每当棱镜做短暂停顿，就可以进行距离测量。如果棱镜随后又移动，仪器会一直自动跟踪照准的棱镜。 马达驱动、自动照准功能以及锁定跟踪测量一般与360度棱镜配合使用，这样持镜者无需特别注意将棱镜瞄向仪器方向，使得测量和放样工作更加方便、快捷。 锁定跟踪测量 锁定跟踪测量 仪器上连接一个无线调制解调器，持镜人携带一个内置无线传输的遥控键盘，仅一人就可以在镜站上轻松自如的实现对全站仪所有功能的遥控，就如同操作全站仪上的键盘。这项功能也是在马达驱动、自动照准功能的基础上开发的。 遥控测量模式可以真正实现单人或镜站测量模式，在目标点处获得更多综合性、变化的信息，以及更快地到达放样点和检查放样精度，独立完成一些小规模测量工程。 遥控测量 遥控测量 遥控测量 与全站仪相比，测量机器人中开始嵌入操作系统，支持自主安装和卸载软件。目前较多采用的是MS-DOS操作系统，必威体育精装版的Topcon系列采用了Windows CE，而Leica系列则采用了Vax嵌入式操作系统 MS-DOS的特点是界面简单，运行速度较快 Windows CE是Windows操作系统的简化版，支持真彩色图形显示和多种工业标准配件(如蓝牙设备等)，与通用计算机的兼容性强，易于自行开发适用的机载软件 Vax在运行速度和图形化等方面支持较好，但对国内用户来说比较生疏，自行开发机载软件的难度大 操作系统 安置仪器时，打开激光对点功能，就会在地面上形成一个可见红色激光光束，当光束与测站点重合时则对中完成 激光对中精度与光斑大小和仪器高有关，当仪器高1.5米时，对中精度为1.5～0.8（mm） 激光对中直观快速，工作效率较高 激光对中 测量机器人都采用了自动调焦功能，操作员只需将望远镜上的瞄准镜大致对准棱镜，按下目镜旁边的AF(Auto Focus)键，仪器就会主动寻找目标点并自