3.1-液压马达-1.ppt

液压与气压传动 山东理工大学 耿端阳 在壳体1的圆周放射状均布了五个（或七个）缸。缸中的柱塞2通过球铰与连杆3相连接。连杆端部的鞍型圆柱面与曲轴4的偏心轮相接触。曲轴的一端通过十字接头与配流轴5相连。配流轴上“隔墙”两侧分别为进油腔和排油腔。 高压油进入马达的进油腔后，经壳体的槽①、②、③引到相应的柱塞缸①、②、③中去。高压油产生的液压力作用于柱塞顶部，并通过连杆传递到曲轴的偏心轮上。 液压泵的性能比较与选用 * 山东理工大学 农业工程与食品科学学院 * * 第六节 液压马达 引言：液压系统的组成 1.动力元件； 2.执行元件；3.控制元件；4.辅助元件。 一、概述 1．概念 液压马达是液压系统的一个执行元件。 它与液压泵结构相似或完全相同，有的可以完全互换。 液压马达工作时是把液压能转化为机械能的装置。 液压马达靠压力油推动活塞等克服阻力而做机械功。 理论上，液压马达与液压泵是可以互换的。 2．液压马达分类 油马达 高速马达 低速马达 齿轮式 叶片式 轴向柱塞式 直轴式 斜轴式 从流量（排量）变化分：定量马达 变量马达 以转速高低分： 高速：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。 低速：额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 职能符号:只表示原理，不表示结构，各种结构马达都相同 油马达的职能符号如下： 2--双向马达 1--单向马达 4--单向变量马达 3—双向变量马达 3．各油马达的代号及职能符号 代号（铭牌）： (1)轴向柱塞马达 ZM (2)齿轮油马达 CM (3)叶片油马达 YM 4．液压马达基本参数 对于理论值，我们用下标t（theory）表示，实际值不加下标。机械效率以下标m(machine)表示，容积效率下标用V表示。参数基本和液压泵一样 。 (1)工作压力和额定压力 液压马达的工作压力是输入液压马达的油液压力，它是由负载决定的。在液压传动中，所说的压力都是指表压力。 在马达的铭牌上所标的都是指泵的额定压力，是指液压马达的密封能力和结构强度使它达到的最大工作压力，是在正常工作时不允许超过的压力值。如果超过此值就是超载。 (2)排量与流量 排量（理论排量，用qM表示）：液压泵和液压马达一转理论上所排出的液体体积。其大小取决于马达的密封工作腔的几何尺寸，是结构参数，是一固有值。 理论流量QMt：单位时间内所能输入马达的液体体积，是无泄漏情况下的。 理论流量 QMt=qM nM 其中nM ：马达轴转速 实际的流量Q：是单位时间内的流量，是由泄漏等造成的。 额定流量QE：是指在额定转速及额定压力下输入马达的流量。 (3)马达功率 输入功率：液压功率 NMi=ΔpMQM ΔpM：液压马达进出口压力差，因马达回油口往往有背压。 输出功率：轴输出的机械功率 NM=MMwM=2πnMMM (4)马达的输出扭矩 理论上，若不考虑损失，液压马达的理论扭矩和液压泵的有关公式一样。即 马达一转输出的机械能: MMt 2π 马达一转所输入的液压能: ΔpM qM 两者相等： ΔpM qM = MMt 2π MMt=ΔpM qM /(2π) (5)效率 容积效率：理论上 QMt=qMnM 由于漏失ΔQM，使得QMQMt，QM=QMt+ΔQM，马达的容积效率 ηMV=QMt/QM 机械效率： 由于存在摩擦损失，使得实际扭矩MMMMt ηMm=MM/MMt 总效率： ηM=NM/NMi =ηMmηMV (6)输出转速 nM 流量决定速度(两个最重要概念之一) （2.负载决定压力） QM= QMt /ηMV =qMnM /ηMV nM=QMηMV /qM qM---马达的理论排量； QM---实际输入马达的流量。 同样由前面公式可以看出，M，N，Q，η，n适合于各种油马达，唯一变化的仅仅是各种马达的排量qM。 NM ,MM NMit ,QMt ,MMt NMi ,QM 完美的马达 容积损失 机械损失 输出 输入 二、叶片式油马达 (以双作用油马达为例) 1. 结构 叶片式油马达与叶片泵相似，但： (1)叶片无倾角，顶端两边对称倒角，以适应正、反转需要。 (2)槽内加弹簧，保证叶片在起动时与定子内表面紧密接触，形成密封空间，产生足够的转矩。 (3)叶片底部始终通入高压油，马达内装有两个单向阀，以满足正反转都通高压油。 (