PLC交通灯模拟.doc

实验六 十字路口交通灯控制的模拟 在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验 实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始 三、十字路口交通灯控制的实验面板图：图6-6-1所示 十字路口交通灯控制面板 实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 四、编制梯形图并写出实验程序， 实验参考程，表6-6-1所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD I0.0 启动 22 = Q0.2 南北红灯工作 1 AN T41 23 LD T37 2 TON T37, +250 南北红灯25S 24 = Q0.5 东西红灯工作 3 LD T37 25 LD Q0.2 4 TON T41, +300 东西红灯30S 26 AN T43 5 LD I0.0 27 LD T43 6 AN T37 28 AN T44 7 TON T43, +200 东西绿灯20S 29 A T59 8 LD T43 30 OLD 9 TON T47, +220 东西方向车22S 31 = Q0.3 东西绿灯工作 10 TON T44, +30 东西红灯闪烁 32 LD Q0.2 11 LD T44 33 AN T42 12 TON T42, +20 东西黄灯2S 34 LD T42 13 LD T37 35 AN T43 14 TON T38, +250 南北绿灯25S 36 OLD 15 LD T38 37 TON T49, +10 延时1S 16 TON T48, +270 南北响彻27S 38 LD T49 17 TON T39, +30 南北绿灯闪烁 39 AN T47 18 LD T39 40 = Q0.7 东西向车行驶 19 TON T40, +20 南北黄灯2S 41 LD T44 20 LDN T37 42 AN T52 21 A I0.0 43 = Q0.4 东西黄灯工作 步序 指 令 步序 指 令 44 LD Q0.5 56 TON T50, +10 45 AN T38 57 LD T50 46 LD T38 58 AN T48 47 AN T39 59 = Q0.6 南北向车行驶 48 A T59 60 LD T39 49 OLD 61 AN T40 50 = Q0.0 南北绿灯工作 62 = Q0.1 南北黄灯工作 51 LD Q0.5 63 LD I0.0 52 AN T38 64 AN T60 53 LD T38 65 TON T59, +5 54 AN T39 66 LD T59 55 OLD 67 TON T60, +5 五、工作过程 当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通